[发明专利]一种窗口镜的遮挡物判断方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种窗口镜的遮挡判断方法及装置。方法包括实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若第一信噪比小于信噪比阈值则窗口镜被遮挡；启动雨刮对窗口镜进行刮除操作，并获取雨刮在工作期间的工作电流值；在雨刮停止工作后，获取激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和工作电流值判断遮挡类型。装置用于执行上述方法。本发明实施例通过第一信噪比得知窗口镜被遮挡后，启动雨刮进行刮除操作并获取雨刮在工作期间的工作电流，然后再根据第二信噪比和工作电流判断获得遮挡类型，无需借助较多的传感器来进行判断，大大降低了判断所需的成本。

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，具体而言，涉及一种窗口镜的遮挡物判断方法及装置。

背景技术

用于信号探测的窗口镜对于保持窗口镜的洁净与无遮挡情况要求较高，一旦窗口镜被遮挡，对于信号的发射与接收质量则有很大的影响。而判断窗口镜遮挡状态对于进一步处理与解除窗口镜遮挡有直接的关系。

窗口遮挡状态分为窗口镜镜面贴合遮挡与窗口外遮挡两种状态。其中窗口镜面贴合遮挡主要包括雨水遮挡、树叶杂物遮挡以及其他污渍遮挡，这类遮挡的特点在于遮挡物与窗口镜面贴合，可以用雨刮进行刮除。窗口外遮挡主要发生在无镜面贴合遮挡的情况下，即窗口被距离其镜面有一定物理距离的物体遮挡，不能用雨刮进行刮除的状态。例如，将激光探测设备放置在树木旁，树木的叶子或枝干可能会将激光探测设备的窗口镜遮挡住，此时树木的叶子或枝干没有与窗口镜贴合。

目前，在判断窗口镜的遮挡类型是通过借助多种传感器协同探测判断，这种判断方法无疑会增加设备的成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种窗口镜的遮挡判断方法及装置，能够通过较低的成本来对遮挡类型进行判断。

第一方面，本发明实施例提供了一种窗口镜的遮挡判断方法，包括：

实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；

启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；

在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。

进一步地，所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：

若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则信噪比数据有提升，表示雨刮刮除了遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。

进一步地，所述遮挡类型包括还包括窗口外遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且所述工作电流值均不小于所述第二电流阈值且不大于所述第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口外遮挡。

进一步地，所述启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，包括：