[发明专利]传感器模块、感测单元、识别外围物件与定义环境的系统

权利要求书

1.一种安装于用以识别两个或以上外围物件的装置的传感器模块，其特征在于所述的传感器模块包括：

一光学组件，用以引导来自该装置外围的两个或以上物件的光线；以及

一影像传感器，用以感测具有至少两个光波长的光线，该光线来自两个或以上外围物件，并以该光学组件引导，以根据该两个或以上物件表面得到的光学特征识别该两个或以上的物件；

其中所述的光学特征是一个从一或多个物件感应的图案，所述的图案指对应物件的属性，所述的装置周围的物件被识别，该装置的状态即被定义，所述的装置周围已被识别的物件定义的状态包括该装置的位置、角度以及/或转向。

2.如权利要求1所述的传感器模块，其特征在于所述的光学特征作为识别对应物件的唯一标识符。

3.如权利要求2所述的传感器模块，其特征在于所述的图案为一条形码、一二维条形码或一点码矩阵。

4.如权利要求1所述的传感器模块，其特征在于所述的装置与其周围物件的组合定义一游戏环境。

5.一种用于识别两个或以上外围物件的系统，其特征在于所述的系统包括：

多个感测单元，其中每一个感测单元包括一具有至少两个表面的主体，该主体包括一传感器模块，该传感器模块包括：

一光学组件，用以引导自该至少两个表面来的光线，其中包括装载于该主体其中的一个表面的一第一物件的光线，以及装载于该主体另一表面的一第二物件的光线；以及

一影像传感器，用以感测自该第一物件与该第二物件来的光线，以根据该第一物件与该第二物件的光学特征而识别该第一物件与该第二物件，

其中，当该系统识别每个感测单元周围的物件时，该系统定义一环境，且所述的环境指对应每个感测单元的位置与转向其中的一个或组合。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，当装载于该主体表面的该第一物件与该第二物件已识别，即定义设置有该感测单元的环境。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于所述的光学特征为印在该主体其中的一个表面或该主体另一表面的基材上的图案。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于所述的传感器模块还包括一具有至少两个光源的光源模块，该至少两个光源分别发射不同光波长的光线至该光学组件，并到达该第一物件与该第二物件。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，由该光学组件引导光线至该传感器模块的该影像传感器，该光线为安装于该第一物件或该第二物件的一光源所发射。