[发明专利]一种安全飞行球幕式影院

权利要求书

1.一种安全飞行球幕式影院，其特征在于：它包括显示幕、六自由度平台、座椅、行走车架和支撑架，所述支撑架包括多层支撑框体，多层支撑框体从上至下依次水平设置在显示幕的一侧，每层支撑框体上设置有至少一个行走车架，每个行走车架上设置有一个六自由度平台，六自由度平台的底部设置有至少一个座椅，行走车架通过六自由度平台带动座椅沿支撑框体的长度方向往复运动，六自由度平台带动座椅作出上下升降动作、上下俯仰动作和左右偏摆动作。

2.根据权利要求1所述的一种安全飞行球幕式影院，其特征在于：行走车架包括主架、多个行走轮和多个导向轮，主架的两端分别设置有多个行走轮，多个导向轮设置在多个行走轮之间，主架的两端各对应设置有一个链条，主架每端处的多个行走轮均通过同一链条与该链条对应的链轮相连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全飞行球幕式影院，其特征在于：每层支撑框体上设置有配合行走车架的两条第一轨道，两条第一轨道并列设置在主架的底部，主架的每端对应设置有一条第一轨道，主架上处于同一端的多个行走轮均设置同一条第一轨道上。

4.根据权利要求3所述的一种安全飞行球幕式影院，其特征在于：每层支撑框体的两侧各竖直设置有一个挡条，两个挡条的相对面上各设置有一条第二轨道，第二轨道沿挡条的长度方向设置，每个导向轮的滚压面设置在其靠近的第二轨道上，每个导向轮沿第二轨道的长度方向往复运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种安全飞行球幕式影院，其特征在于：它还包括安全拉回系统，支撑架的一端靠近显示幕设置，支撑架的另一端设置有安全拉回系统，安全拉回系统包括减速箱、大传动轮、小传动轮和传送带，大传动轮套装在减速箱的输出轴处，小传动轮设置在大传动轮的正上方且二者通过传送带相连接，小传动轮与链轮同轴连接，减速箱的输入轴处套装有手轮。

6.根据权利要求1所述的一种安全飞行球幕式影院，其特征在于：六自由度平台包括顶座和底座，顶座与底座之间设置有多个驱动装置，驱动装置的上端可通过非一条直线上的三个第二铰座铰接在顶座上，驱动装置的下端可通过非一条直线上的三个第一铰座铰接在底座上，两两驱动装置的上端可铰接在同一第二铰座上，两两驱动装置的下端可铰接在同一第一铰座上。

7.根据权利要求1所述的一种安全飞行球幕式影院，其特征在于：显示幕为球幕。

8.根据权利要求5所述的一种安全飞行球幕式影院，其特征在于：它还包括安全压杆系统，所述安全压杆系统包括围杆、小电动缸和两个大电动缸，围杆为“匚字形”杆体，围杆铰接在座椅的靠背上，围杆的两端连接有支座，两个大电动缸并列设置在座椅靠背的外壁上，每个大电动缸的下端铰接在座椅靠背的外壁上，大电动缸的上端铰接在支座上，小电动缸设置在两个大电动缸之间，小电动缸的两端分别与支座和座椅靠背的外壁相铰接，围杆在小电动缸和两个大电动缸的带动下在座椅上作出转动下落或转动上升的动作。

9.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的一种安全飞行球幕式影院，其特征在于：它还包括传动系统，传动系统包括电机、两个传动连杆、两个链轮和两个链条，两个传动连杆分别设置在电机的两侧，每个传动连杆的一端与电机的输出轴相连接，每个传动连杆的另一端套装有链轮，每个链轮上设置有一个链条，链条与行走车架相配合。

10.根据权利要求9所述的一种安全飞行球幕式影院，其特征在于：电机为双输出轴式减速电机，每个传动连杆对应设置有一个传动轴，电机的输出轴通过第一联轴器与传动连杆的一端相连接，传动连杆的另一端通过第二联轴器与传动轴相连接，链轮套装在传动轴上。