[发明专利]一种视频目标识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种视频目标识别方法，其特征在于，包括：

确定待识别视频帧；

提取所述待识别视频帧对应的图像特征；

获取预先保存的多个历史图像对应的特征信息；

基于所述图像特征和所述多个历史图像对应的特征信息，确定所述多个历史图像中与所述待识别视频帧匹配的目标历史图像；

获取预先保存的所述目标历史图像的识别结果，并将该识别结果作为所述待识别视频帧对应的识别结果；

所述基于所述图像特征和所述多个历史图像对应的特征信息，确定所述多个历史图像中与所述待识别视频帧匹配的目标历史图像，包括：

针对每个历史图像，计算所述图像特征与该历史图像对应的特征信息之间的匹配度；当所述匹配度大于等于预设匹配度阈值时，确定该历史图像为所述目标历史图像；

通过包括多个元素的队列保存所述多个历史图像对应的特征信息和识别结果，其中，一个元素对应一个历史图像；所述元素中包括优先级参数、所述元素对应的历史图像对应的特征信息和识别结果；且在队列的元素个数大于预设个数时，删除队列中优先级参数最低的元素；

所述针对每个历史图像，计算所述图像特征与该历史图像对应的特征信息之间的匹配度，包括：

按照优先级参数从高到低的顺序，依次计算所述图像特征与所述队列中元素包括的特征信息的匹配度；

所述当所述匹配度大于等于预设匹配度阈值时，确定该历史图像为所述目标历史图像，包括：

当所述图像特征与所述队列中元素包括的特征信息的匹配度大于等于所述预设匹配度阈值时，确定对应的该元素为目标元素；

将所述目标元素对应的历史图像作为所述目标历史图像；

所述获取预先保存的所述目标历史图像的识别结果，并将该识别结果作为所述待识别视频帧对应的识别结果，包括：

获取所述目标元素中包括的识别结果，并将该识别结果作为所述待识别视频帧对应的识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述待识别视频帧的图像特征在所述待识别视频帧中的第一位置；

获取所述目标历史图像的特征信息在所述目标历史图像中对应的第二位置；

判断所述第一位置与所述第二位置是否小于预设差值；

如果所述第一位置与所述第二位置小于预设差值，执行所述获取预先保存的所述目标历史图像的识别结果，并将该识别结果作为所述待识别视频帧对应的识别结果的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括一层特征信息和二层特征信息；

所述提取所述待识别视频帧对应的图像特征，包括：

提取所述待识别视频帧对应的一层图像特征和二层图像特征；

所述计算所述图像特征与该历史图像对应的特征信息之间的匹配度，包括：

计算所述待识别视频帧对应的一层图像特征与该历史图像对应的一层特征信息的第一相似度；

在所述第一相似度满足第一预设阈值时，计算所述待识别视频帧对应的二层图像特征与该历史图像对应的二层特征信息的第二相似度；

在所述第一相似度不满足第一预设阈值时，停止计算所述图像特征与该历史图像对应的特征信息之间的所述匹配度；

所述当所述匹配度大于等于预设匹配度阈值时，确定该历史图像为所述目标历史图像，包括：

当所述第一相似度满足所述第一预设阈值、且所述第二相似度满足第二预设阈值时，确定该历史图像为所述目标历史图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述待识别视频帧对应的一层图像特征和二层图像特征，包括：

提取所述待识别视频帧的边缘特征、形状特征、和/或颜色特征，作为表示所述待识别视频帧宏观信息的图像宏观特征，并将所述图像宏观特征作为所述一层图像特征；

将所述待识别视频帧分割成预设个矩形小块，针对每一矩形小块，计算该矩形小块中像素的标准差；

将所述预设个矩形小块分别对应的标准差形成的向量，作为表示所述待识别视频帧细节信息的图像细节特征，并将所述图像细节特征作为所述二层图像特征。