[发明专利]检测脸部角度的方法、装置、存储介质和终端设备

说明书

本发明提出一种检测脸部角度的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取检测对象的脸部图像；利用二维几何图形圈住所述脸部图像的脸部，获取所述脸部的像素点的像素信息以及各像素点的位置；根据各所述像素点在所述二维几何图形的位置，以及所述二维几何图形与三维几何模型的几何映射关系，确定各所述像素点在所述三维几何模型的位置；根据各所述像素点的像素信息、各所述像素点在所述二维几何图形的位置以及在所述三维几何模型的位置，确定所述检测对象的脸部角度。采用本发明，提高检测脸部角度的准确程度。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种检测脸部角度的方法、装置、存储介质和终端设备。

背景技术

近几年来，随着车辆的普及，交通安全越来越成为大家关注的安全问题之一。如何避免交通事故，除了遵守交通秩序等客观要求外，人为的主观因素也是非常重要的。在人为的主观因素中，较为重要的就是驾驶员的注意力和驾驶姿势。因此，如何避免因为驾驶员注意力不集中而导致车祸发生就显得尤为关键。

在驾驶过程，可以通过检测驾驶员的视线区域的变化来研究驾驶员的注意力变化。传统方案是利用深度学习的方法，从二维图像中获取脸部的检测框，通过检测框来获取脸部的特征。即，采用一个矩形框将二维图像中的脸部圈出来。但是，此矩形框是一种二维的矩形框，难以有效地从脸部图像中获取脸部角度的转向信息(特征)。进而，难以准确地确定驾驶员的注意变化。

发明内容

本发明实施例提供一种检测脸部角度的方法、装置、存储介质和终端设备，以解决或缓解现有技术中的以上一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种检测脸部角度的方法，包括：

获取检测对象的脸部图像；

利用二维几何图形圈住所述脸部图像的脸部，获取所述脸部的像素点的像素信息以及各像素点的位置；

根据各所述像素点在所述二维几何图形的位置，以及所述二维几何图形与三维几何模型的几何映射关系，确定各所述像素点在所述三维几何模型的位置；

根据各所述像素点的像素信息、各所述像素点在所述二维几何图形的位置以及在所述三维几何模型的位置，确定所述检测对象的脸部角度。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，根据各所述像素点的数值、各所述像素点在所述二维几何图形的位置以及在所述三维几何模型的位置，确定所述检测对象的脸部角度，包括：

根据所述二维向何图形的中心像素的像素信息、所述二维几何图形的中心点相对于所述脸部图像的位置以及拍摄所述脸部图像的相机拍摄参数，确定所述相机到脸部中心的辐射角；

根据各所述像素点的数值和各所述像素点在所述三维几何模型的位置，确定所述脸部的航向角；

对所述辐射角和所述航向角求和，获得所述检测对象的脸部角度。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，根据各所述像素点的数值和各所述像素点在所述三维几何模型的位置，确定所述脸部的航向角，包括：

将所述三维几何模型划分成多个三维几何子模型；其中，相邻的三维几何子模型具有重叠的区域；

根据各所述三维几何子模型的各像素点的数据，预测各所述三维几何子模型对应的置信度和角度差；其中，所述置信度用于描述脸部的航向角方向落在所述三维几何子模型的可信程度，所述角度差用于描述所述航向角的方向到所述三维几何子模型的中心方向的偏差；以及

根据各所述三维几何子模型对应的置信度和角度差，计算所述航向角。

结合第一方面的二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，在所述预测过程采用损失函数确定预测结果，所述损失函数包括：