[发明专利]一种高精度托架安装工装

说明书

本发明公开了一种高精度托架安装工装，所述托架安装工装包括工作台、玻璃轮廓定位装置、玻璃压紧装置、托架安装装置、玻璃辅助压紧装置和托架检测调节装置，所述玻璃辅助压紧装置在玻璃的托架安装部位添加辅助支撑和压紧机构，所述托架检测调节装置对托架进行校正调整。本发明的工艺方法简洁、高效，能有效提高托架安装的精度，容易实施，根据此工艺步骤设计的托架安装工装结构简单，制造容易，能够高效生产高精度的侧窗玻璃产品。

技术领域

本发明涉及一种托架安装工装，特别是一种高精度托架安装工装。

背景技术

现在常见的汽车的侧窗玻璃都具有升降的功能，而托架是实现升降功能的必要附件之一。托架安装的精度会影响到汽车侧窗玻璃升降功能的稳定性，托架安装误差太大时会造成托架传递的驱动力方向产生偏差，这样一来侧窗玻璃可能无法按照正确的方向升降，还容易造成侧窗玻璃和周边附件的摩擦碰撞，产生噪音和磨损。现有技术已经实现了托架的自动安装，申请号为CN201320479737.7的专利《玻璃托架安装工装》，公开了一种可替代人工的托架安装工装，先将玻璃定位在工作台上，然后通过气缸驱动的托架安装装置将托架安装到玻璃上。玻璃的定位状态模拟的是成品玻璃放到总成检具上时的自然状态，根据客户要求的支撑基准，在工作台上设置相应的支撑定位装置和轮廓定位装置，而托架安装装置能确保托架的安装高度和安装方向，将托架安装到玻璃的相应位置。这种工装实现了自动化生产，效率较高，现在已经被应用在生产线上。吻合度即实际生产出来的玻璃或托架安装后的总成产品玻璃周边各点或托架面上各点与理论玻璃或理论托架安装位置托架面各对应点之间的偏差值，这种安装工装生产的成品玻璃的托架吻合度误差较大，产生误差的原因是：虽然玻璃整体在安装托架之前已被固定，但是每一块玻璃在成型后的型面都有差异，而托架的安装高度和安装方向是固定不变的，在安装托架的过程中，托架安装部位的玻璃产生局部变形，安装完托架后玻璃回复原样，托架位置随之产生变动。安装完托架后，将成品玻璃放到总成检具上测量托架吻合度，对托架吻合度不满足精度要求的托架用手工调整的方式进行校正。很显然，现有技术的托架安装的工艺步骤和工装无法满足高精度的要求，只能生产品质较低的低端产品。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的托架安装工艺和设备安装托架产生的误差较大。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

一种高精度托架安装工装，包括工作台、设置在工作台上用于定位玻璃轮廓的玻璃定位装置、设置在工作台上用于定位玻璃高度的玻璃压紧装置、设置在工作台上用于定位托架并将托架安装在玻璃上的托架安装装置，其特征在于：在托架安装部位的周边区域设置至少一个玻璃辅助压紧装置，在工作台上设置有托架检测调节装置；

其中，所述玻璃辅助压紧装置包括用于检测玻璃位置的玻璃位置传感器、用于支撑玻璃的辅助支撑柱、驱动辅助支撑柱升降的第一伺服电缸、将玻璃压紧固定在辅助支撑柱上的辅助压紧机构，所述玻璃位置传感器设置在辅助支撑柱上，所述玻璃辅助压紧装置对玻璃的托架安装部位进一步固定，在下一步调整托架时减少玻璃变形量从而提高校正精度；

其中，所述托架检测调节装置包括用于检测托架吻合度的托架位置传感器、用于支撑托架的托架校正支撑柱、驱动托架校正支撑柱升降的第二伺服电缸、用于将托架压紧固定在托架校正支撑柱上的调节压紧机构，所述托架位置传感器设置在所述托架校正支撑柱上，所述托架检测调节装置对安装后的托架进行检测并调节托架使托架吻合度满足精度要求。

进一步地，所述玻璃定位装置包括若干个静止定位柱和若干个夹紧定位柱，所述静止定位柱分布在玻璃轮廓上，所述夹紧定位柱包括固定在所述工作台上的水平滑动气缸和固定在水平滑动气缸上的动定位柱，所述夹紧定位柱分布在玻璃轮廓外侧并可在水平滑动气缸作用下接触玻璃轮廓并夹紧。

进一步地，所述玻璃压紧装置包括若干个支撑柱和用于将玻璃压紧固定在支撑柱上的玻璃压紧机构。