[发明专利]一种高精度托架安装工装

权利要求书

1.一种高精度托架安装工装，包括工作台、设置在工作台上用于定位玻璃轮廓的玻璃定位装置、设置在工作台上用于定位玻璃高度的玻璃压紧装置、设置在工作台上用于定位托架并将托架安装在玻璃上的托架安装装置(6)，其特征在于：在托架安装部位的周边区域设置至少一个玻璃辅助压紧装置(5)，在工作台上设置有托架检测调节装置(7)；

其中，所述玻璃辅助压紧装置(5)包括用于检测玻璃位置的玻璃位置传感器(53)、用于支撑玻璃的辅助支撑柱(52)、驱动辅助支撑柱升降的第一伺服电缸(54)、将玻璃压紧固定在辅助支撑柱上的辅助压紧机构(51)，所述玻璃位置传感器(53)设置在辅助支撑柱(52)上，所述玻璃辅助压紧装置(5)对玻璃的托架安装部位进一步固定，在下一步调整托架时减少玻璃变形量从而提高校正精度；

其中，所述托架检测调节装置(7)包括用于检测托架吻合度的托架位置传感器(73)、用于支撑托架的托架校正支撑柱(72)、驱动托架校正支撑柱升降的第二伺服电缸(74)、用于将托架压紧固定在托架校正支撑柱上的调节压紧机构(71)，所述托架位置传感器(73)设置在所述托架校正支撑柱上(72)，所述托架检测调节装置(7)对安装后的托架进行检测并调节托架使托架吻合度满足精度要求。

2.根据权利要求1所述的一种高精度托架安装工装，其特征在于：所述玻璃定位装置包括若干个静止定位柱(31)和若干个夹紧定位柱(32)，所述静止定位柱(31)分布在玻璃轮廓上，所述夹紧定位柱(32)包括固定在所述工作台上的水平滑动气缸(321)和固定在水平滑动气缸(321)上的动定位柱(322)，所述夹紧定位柱(32)分布在玻璃轮廓外侧并可在水平滑动气缸(321)作用下接触玻璃轮廓并夹紧。

3.根据权利要求1所述的一种高精度托架安装工装，其特征在于：所述玻璃压紧装置包括若干个支撑柱(42)和用于将玻璃压紧固定在支撑柱(42)上的玻璃压紧机构(41)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度托架安装工装，其特征在于：所述玻璃压紧机构(41)、辅助压紧机构(51)和调节压紧机构(71)的结构包括压紧臂和用于驱动压紧臂动作的气缸，所述压紧臂连接在气缸的输出端，所述气缸可以是旋转夹紧气缸、滑动气缸组或翻转夹紧气缸中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种高精度托架安装工装，其特征在于：所述托架安装装置包括底座(61)、托架槽(65)、第一滑台气缸(62)、第二滑台气缸(63)和托架压紧气缸(64)，所述底座固定在工作台(2)上，所述第一滑台气缸(62)固定在底座上，所述第二滑台气缸(63)固定在第一滑台气缸(62)上方，所述托架槽(65)固定在第一滑台气缸(62)的输出端，所述托架压紧气缸(64)固定在第二滑台气缸(63)的输出端，所述托架槽(65)设置有用于定位托架的定位销(651)，所述定位销(651)由滑动气缸(652)控制可上下伸缩。