[发明专利]用于立体仓库的资源配置方法和装置

权利要求书

1.一种用于立体仓库的资源配置方法，所述立体仓库包括被配置成运输物品的运输设备和被配置成拣选物品的至少两个工作站，所述方法包括：

检测所述立体仓库中工作站的拣选效率；

基于检测出的工作站的拣选效率和预先确定的资源配置模型，确定工作站数量与所述运输设备的利用率之间的对应关系，其中，所述资源配置模型用于表征工作站数量、工作站的拣选效率与所述运输设备的利用率之间的对应关系；

基于工作站数量与所述运输设备的利用率之间的对应关系，确定所述运输设备的利用率大于或等于利用率阈值时需要的工作站数量；

从所述至少两个工作站中启动所确定数量个工作站；

其中，所述资源配置模型通过如下步骤确定：

获取所述立体仓库在预设时间段内的物品拣选数据，其中，所述预设时间段包括多个子时间段，所述物品拣选数据包括所述至少两个工作站中的工作站在所述多个子时间段中的子时间段内拣选的物品数量和所述运输设备在所述多个子时间段中的子时间段内的运行时长；

基于所述物品拣选数据，生成数据样本集合，其中，所述数据样本集合中的数据样本包括工作站数量、工作站的拣选效率以及与工作站数量和工作站的拣选效率对应的运输设备的利用率；

基于所述数据样本集合确定预设的生产函数的参数，将确定参数后的生产函数确定为所述资源配置模型，其中，生产函数用于表征工作站数量、工作站的拣选效率与所述运输设备的利用率之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述物品拣选数据，生成数据样本集合，包括：

对于所述多个子时间段中的子时间段，从所述物品拣选数据中提取该子时间段内启动的工作站数量、拣选的物品数量以及所述运输设备的运行时长；基于启动的工作站数量和拣选的物品数量确定该子时间段内工作站的拣选效率；基于所述运输设备的运行时长确定所述运输设备的利用率；基于启动的工作站数量、工作站的拣选效率和所述运输设备的利用率生成数据样本；

基于所生成的数据样本，生成数据样本集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，工作站的拣选效率包括以下之一：子时间段内拣选的物品数量的均值、四分之一分位数、中位数、四分之三中位数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设的生产函数包括柯布道格拉斯生产函数或固定替代弹性生成函数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述数据样本集合确定预设的生产函数的参数，将确定参数后的生产函数确定为所述资源配置模型，包括：

对所述预设的生产函数进行线性变换，得到所述预设的生产函数的线性回归模型；

基于所述数据样本集合，利用最小二乘法对线性回归模型进行参数估计，确定所述预设的生产函数的参数；

将确定参数后的生产函数确定为所述资源配置模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输设备包括垂直运输物品的提升机和/或水平运输物品的穿梭车。