[发明专利]智能立体仓储系统

说明书

本发明涉及一种智能立体仓储系统，其中所述的系统包括了料仓识别模块、料仓出入运输模块及控制模块，通过料仓识别模块可识别装有不同物料的料仓所处的位置，解决现有技术中需要人工进行物料识别的问题，通过该料仓识别模块可进一步减轻工人的劳动量，提高自动化的程度，同时，料仓出入运输模块包括了AGV小车，利用AGV小车将料仓输入或输出智能立体仓储系统，节约了占地面积，同时，提高了运输的灵活度。采用该种系统可以减轻工作人员的负担，便于物料的查找，进一步提高生产效率，减少生产成本。

技术领域

本发明涉及仓储领域，尤其涉及智能仓储领域，具体是指一种智能立体仓储系统。

背景技术

随着现代企业生产规模的不断扩大，对生产物料的需求也不断增多。对生产物料的仓储在整个生产制造环节中起着至关重要的作用，高效合理的智能仓储能够加快生产制造的速度，降低生产成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效的控制和管理，这对目前物料仓储提出更高的要求。但是目前很多企业对提高物料仓储作业自动化、智能化的认识不足，对于生产物料的管理仍旧停留在人工操作，对于物料存放位置依赖人工记忆，需要多次的翻查，效率低下，对于物料的去向不明确，造成生产成本的提高及物料存储、查找困难。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种可自动识别装料仓的系统，具备结构简单，占地空间小，灵活度高等特点的智能立体仓储系统。

为了实现上述目的或者其他目的，本发明智能立体仓储系统具有如下构成：

该智能立体仓储系统，其主要特点是，所述的系统包括：

料仓识别模块，用于设别各个装有不同物料的料仓所处的位置；

料仓出入运输模块，包括AGV小车，通过AGV小车将料仓输入或输出所述的智能立体仓储系统；

控制模块，分别与所述的料仓识别模块及料仓出入运输模块相连接，用于控制管理所述的智能立体仓储系统中的各个模块，使所述的智能立体仓储系统中的各个模块协调工作。

较佳地，所述的智能立体仓储系统还包括立体框架及料仓输送模块；

所述的立体框架模块，由支撑框架及分别位于该支撑框架两侧的两个导向装置构成；

料仓输送模块，位于所述的立体框架模块内部，该料仓输送模块包括：数个料仓支撑架、传送机构及两根链条；

所述的链条为收尾相连的环状结构；

两根所述的链条分别设于所述的支撑框架的两侧，与对应的导向装置相邻；

所述的传送机构分别与两根所述的链条相连接，由所述的传送机构带动所述的链条运动，所述的传送机构与所述的控制模块相连接；

每根所述的料仓支撑架的两端均分别与对应的链条相连接，由位于所述的支撑框架两侧的两根所述的链条带动所述的料仓支撑架运动；且所述的料仓支撑架还与所述的导向装置相连接；每根所述的料仓支撑架上均放有对应的料仓。

更佳地，所述的料仓识别模块包括接近传感器及感应板；

所述的感应板设于所述的料仓支撑架上，该料仓支撑架为数个所述的料仓支撑架中的任一个；

所述的接近传感器设于所述的支撑框架的一侧，且该接近传感器与所述的链条相邻，所述的接近传感器与所述的控制模块相连接。

进一步地，所述的接近传感器通过传感器支架固定于所述的支撑框架上。

更佳地，所述的传送机构包括伺服电机、传动轴及两组传动单元；

两组所述的传动单元分别位于所述的支撑框架的两侧，且两组所述的传动单元分别与两根所述的链条对应连接；