[发明专利]定位装置

说明书

本发明公开一种定位装置，其中，定位装置包括支架、左右定位机构以及前后定位机构，所述左右定位机构和所述前后定位机构设于所述支架上；所述前后定位机构包括分别与所述支架滑动连接的前定位件和后定位件，所述前定位件和后定位件于所述电子产品背板进料方向平行的两侧相对设置；所述左右定位机构包括与所述支架滑动连接的左定位件或右定位件，所述左定件件或右定位件于所述电子产品背板进料方向垂直的一侧，所述前定位件和后定位件相对滑动带动电子产品背板前后对中定位，所述左定件或右定位件滑动带动电子产品背板左右对中定位。本发明技术方案简化定位装置的定位步骤、提高定位装置的通用性以及便于转产。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种定位装置。

背景技术

工业自动化生产过程中，加工、装配、测试等几乎所有场合都需要对工件或产品进行定位，同时对于自动化设备，其功能实现首要前提就是要能实现精准定位，而后才能进行各种任务。例如电视生产过程中零件自动化装配，需要对电视背板进行精准定位，然后才能控制机械手或其他机构进行相应的装配、检测等工作。目前应用较多的背板定位方式主要分两种：1.设计精密的工装板，所有工作以工装板为标准进行定位；2.视觉系统拍照计算坐标，根据视觉计算结果控制相应机构移动至指定坐标进行相应工作。上述方式虽能解决定位问题，但弊端也很明显。若采用工装板方式，存在通用性兼容性弱，每次转产需要人工调整，并且每条生产线保证不断料，就需要配置很多个工装板，本身成本高，同时也造成转产人工调整任务重，时间长，影响生产效率。若采用视觉方式的定位，一是造价高，调试等均需要专业人员才能完成，二是由于相机成像范围有限，基本都需要额外配备一套机械预定位机构，并且每次转产前均需要对视觉系统标定，同时产品变化甚至可能需要跟换相机机头，另外，环境光源，背板(产品)反射面，机械结构抖动都可能使视觉定位精度降低甚至失效。因此，采用以上的方式来定位都具有通用性差、定位转产麻烦和转产成本高的缺点。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种定位装置，旨在简化定位装置的定位步骤、提高定位装置的通用性以及便于转产。

为实现上述目的，本发明提出的定位装置，用于电子产品的装配，所述定位装置包括支架、左右定位机构以及前后定位机构，所述左右定位机构和所述前后定位机构设于所述支架上；所述前后定位机构包括分别与所述支架滑动连接的前定位件和后定位件，所述前定位件和后定位件于所述电子产品的背板进料方向平行的两侧相对设置；所述前定位件上设有至少两个用于带动所述前定位件移动的前连接件，所述前定位件为前定位轴，所述前连接件分别设置于所述前定位轴的两端；所述后定位件为后定位轴，所述后定位件上设有至少两个用于带动所述后定位件移动的后连接件，所述后连接件分别设置于所述后定位轴的两端；所述左右定位机构包括与所述支架滑动连接的左定位件或右定位件，所述左定位件或所述右定位件于所述电子产品背板进料方向垂直的一侧，所述前定位件和后定位件相对滑动带动电子产品的背板前后对中定位，所述左定位件或所述右定位件滑动带动电子产品背板左右对中定位；

所述左定位件或所述右定位件为定位气缸，所述定位装置还包括分别设置在所述前定位轴上和后定位轴上的抬升机构，所述抬升机构将移动至定位工位的所述电子产品背板抬升至与所述前定位轴、所述后定位轴平齐的位置，以使所述定位气缸带动所述电子产品背板移动至左右对中定位位置。

优选地，所述支架的顶部设有框架，所述框架与所述电子产品背板进料方向平行的两侧分别为前侧和后侧，所述框架与所述电子产品背板进料方向垂直的两侧分别为左侧和右侧，所述前后定位机构还包括用于驱动所述前定位轴和所述后定位轴的驱动组件；所述驱动组件包括驱动件以及分别设置在左侧和右侧上的同步轮组，所述驱动件用于驱动所述同步轮组转动；所述同步轮组包括两个同步轮以及套设在两个所述同步轮上的同步带，所述前连接件的一侧与所述同步带连接，所述前连接件相对的另一侧与所述前定位轴连接；所述后连接件的一侧与所述同步带连接，所述后连接件相对的另一侧与所述后定位轴连接。