[发明专利]用于校准发射单元的系统和方法以及水运工具

说明书

本发明涉及一种用于校准发射单元的系统和方法以及水运工具。该系统包括具有至少四个发射单元的布置结构，其中，至少四个发射单元中的第一发射单元存储有关于第一发射单元的设定点位置的位置数据。第一发射单元被设计成向其余三个发射单元中的每一个发送第一传输信号。其余三个发射单元中的每一个被设计成接收第一传输信号，并且在接收到第一传输信号之后向第一发射单元返回第一响应信号。第一发射单元被设计成基于所返回的第一响应信号来确定第一发射单元相对于其余三个发射单元的相对位置数据。第一发射单元被设计成检测所存储的位置数据与所确定的相对位置数据之间的偏差，并基于检测到的偏差来执行对第一发射单元的传输参数的校准。

技术领域

本发明涉及对用于无线电波的发射单元和接收单元的校准。特别地，本发明涉及用于校准发射单元的系统。此外，本发明涉及包括用于校准发射单元的系统的水运工具以及用于校准发射单元的方法。

背景技术

现今经常使用无线电信号进行位置确定。在这种情况下，各种发射单元或者无线电信标将这样的无线电信号作为对来自对象的无线电信号的响应发射至待导航的对象，据此可以确定对象的位置。偶尔可能会发生这样的情况：必须更换个别无线电信标，例如由于发射单元的故障或失效。一般来说，所述更换由服务人员在维护和修理工作的背景下手动执行，这首先可能会被拖延，其次导致高昂的维护成本。在服务人员更换无线电信标时，无线电信标不可用，这还可能对特别是导航系统的可靠性产生不利影响。此外，时常需要工作人员在不利的使用状况下特别是在恶劣的天气状况下进行维护工作。

发明内容

本发明的目的是改进或简化对发射单元布置结构内的发射单元的校准。

借助于独立权利要求的主题来实现该目的。根据从属权利要求和以下描述，示例性实施方式变得明显。

根据本发明的一个方面，具体说明了一种用于校准发射单元的系统。该系统包括具有至少四个发射单元的布置结构。该布置结构可以设置在静止的或者位于移动平台上的安装环境中。至少四个发射单元中的第一发射单元存储有关于第一发射单元的设定点位置的位置数据。关于设定点位置的位置数据可以存储在第一发射单元的存储器单元中，并且表示第一发射单元的期望空间位置。第一发射单元被设计成向其余三个发射单元中的每个发射单元发射第一发射信号。其余三个发射单元中的每个发射单元进而被设计成接收第一发射信号，并且在接收到第一发射信号之后向第一发射单元返回第一响应信号。第一发射单元被设计成基于所返回的第一响应信号和/或第一发射信号来确定第一发射单元相对于其余三个发射单元的相对位置数据，特别是空间位置信息。相对位置数据可以表示该布置结构内的第一发射单元的实际位置。第一发射单元被设计成检测例如所储存的关于第一发射单元的设定点位置的位置数据与所确定的相对位置数据之间的几何偏差，并基于检测到的偏差来执行对第一发射单元的发射参数的校准。

本发明意义上的校准可以包括检测所存储的位置数据与所确定的相对位置数据之间的偏差以及还利用检测到的偏差来校正发射参数。偏差可能是由信号传播时间的偏差引起的。可能需要校正以获得协调且设定的发射单元布置结构，该布置结构随后可以用于对相对于该布置结构移动的对象的导航。因此，在校准之后，在信号传送方面协调且设定的布置结构可以用作用于确定移动对象相对于布置结构自身的位置的导航系统。