[发明专利]一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备

说明书

本发明提供了一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，该加速踏板的控制方法包括：获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；若第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将加速踏板的开度位置设为无效。本发明实施例根据加速踏板位置传感器的特性曲线确定预设区间，若第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器中的任一者的电压信号的电压值位于所设置的预设区间外，则输出加速踏板故障信号，从而保障行车安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备。

背景技术

加速踏板是关乎整车安全性的重要部件，当加速踏板出现故障时，会对驾驶员安全造成重要影响。

公开号为CN105015443A的一种新能源汽车加速踏板故障诊断的控制方法。此专利公开了如下内容：所述加速踏板具有两路输出信号，采集得到两路预输出信号，所述的若判断所述加速踏板预输出信号异常，则将已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号或者预置信号作为加速踏板输出信号的步骤包括：若确定所述加速踏板的两路预输出信号都异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则将预置信号作为加速踏板输出信号；若确定所述加速踏板的两路预输出信号之单路预输出信号异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则选取另一路已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号作为加速踏板输出信号。

上述公开的遇到一路信号异常时的处理方式为：当加速踏板两路电压有一路存在永久故障，则选取另一路已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号作为加速踏板输出信号。但是，使用两路电压原本就是为了对两路信号进行校验，按照加速踏板电压特性，两路电压应是近似2倍的关系，如果其中一路电压出现问题，另一路电压也不可信。若采用上述控制方法则会对驾驶安全造成威胁。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，用以实现提高行车安全。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种加速踏板的控制方法，包括：

获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；

若所述第一加速踏板位置传感器所输出的第一电压信号的电压值位于第一预设区间外且持续第一预设时长，或所述第二加速踏板位置传感器所输出的第二电压信号的电压值位于第二预设区间外且持续第一预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效；

其中所述第一预设区间根据所述第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第二预设区间根据所述第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定。

优选的，所述的加速踏板的控制方法还包括：

若所述第一电压信号所表示的加速踏板开度值与所述第二电压信号所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第二预设时长，则输出一加速踏板故障信号，并将所述加速踏板的开度位置设为无效。

优选的，当输出所述加速踏板故障信号后，所述加速踏板的控制方法还包括：获取车辆当前的工作状态；

若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前处于行车模式，则控制车辆进入跛行模式。

优选的，控制车辆进入跛行模式之后，所述加速踏板的控制方法还包括：控制跛行指示灯和系统故障灯点亮，并发出一语音提示信息。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种加速踏板的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；