[发明专利]一种电动轮椅后轮支撑结构

说明书

本发明公开一种电动轮椅后轮支撑结构，包括货箱盖、货箱、右后轮、右轮连接件、右轮蜗杆、后车架、左轮蜗杆、左后轮、左导向板、齿形皮带、后轮螺栓、转台轴承、左轮连接件、左皮带轮、左导向轮、右导向轮、右皮带轮、后轮螺栓、右导向板、驱动带轮，后车架前端设有花键孔，后端设有左右两个支腿，两个支腿分别与左轮连接件和右轮连接件构成转动副，左轮连接件、右轮连接件分别与左后轮、右后轮之间设有转台轴承，左轮蜗杆、右轮蜗杆分别与左轮连接件、右轮连接件构成蜗轮蜗杆啮合关系，同步带驱动左皮带轮和右皮带轮的转动，从而控制后轮的转向，后车架通过摆转套与主车架连接，使后车架与主车架构成两个轴线垂直的转动副。

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅后轮支撑结构。

背景技术

目前全球人口老龄化尤为突出，以及特殊残障群体的发展带来了老年健康产业及特殊群体产业市场多元化的需求，如何为这一特殊群体提供相应的产品和服务，已成为健康产业从业者和社会各界共同关注的话题。随着居民生活水平的提高，人们对于产品的质量、使用性能和舒适性都提出了更高的要求，加上城市生活节奏加快，子女在家照顾老人及患者的时间越来越少，老人及残疾人使用手动轮椅不方便，因此不能得到很好的照顾，如何解决这个问题，成为社会越来越关心的话题。

电动轮椅的出现，使老年人及残疾人朋友可以不再依靠他人的帮助，通过操作电动轮椅即可实现独自出行，使得他们的生活，工作更加轻松和方便，而传统电动轮椅是在手动轮椅的基础上，叠加动力驱动装置、控制器、电池等部件，改造升级而成的，人工操纵控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向等多种动作，但是由手动轮椅改进而来的电动轮椅，在支架结构强度、乘坐舒适性、重心配置、操作人性化等方面还有很多不足。因此设计出外型美观、结构强度高、乘坐舒适，操作人性化、运行安全稳定的电动轮椅后轮支撑结构，是本发明所需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种电动轮椅后轮支撑结构，其结构合理，运行可靠，越障能力强，明显提高轮椅的行驶舒适性。

本发明采取的技术方案为：一种电动轮椅后轮支撑结构，包括货箱盖、货箱、右后轮、右轮连接件、右轮蜗杆、后车架、左轮蜗杆、左后轮、左导向板、齿形皮带、后轮螺栓、转台轴承、左轮连接件、左皮带轮、左导向轮、右导向轮、右皮带轮、后轮螺栓、右导向板、驱动带轮，其特征在于：后车架上端设有一个纵向横梁，纵向横梁前端设有一个花键孔和一个横向贯通的方孔，纵向横梁后端设有两个分开的支腿，每个支腿低端均设有一个蜗杆孔和横向空槽，左轮连接件一端为圆盘结构，该圆盘结构与左后轮之间设有一个转台轴承，使前两者构成转动副，左轮连接件另一端为轮齿左旋的不完全蜗轮结构，左轮连接件安装于后车架左侧支腿下端的横向空槽内，并通过一个后轮螺栓与后车架连接，构成转动副，左轮蜗杆轮齿旋向为左旋，其通过轴承安装于车架左侧支腿下端的蜗杆孔内，并与左轮连接件构成蜗轮蜗杆啮合关系，左轮蜗杆后端与左皮带轮紧固连接，右轮连接件一端为圆盘结构，该圆盘结构与右后轮之间设有一个转台轴承，使前两者构成转动副，右轮连接件另一端为轮齿右旋的不完全蜗轮结构，右轮连接件安装于后车架右侧支腿下端的横向空槽内，并通过一个后轮螺栓与后车架连接，构成转动副，右轮蜗杆轮齿旋向为右旋，其通过轴承安装于车架右侧支腿下端的蜗杆孔内，并与右轮连接件构成蜗轮蜗杆啮合关系，右轮蜗杆后端与右皮带轮紧固连接，后车架后端中间位置内部设有带轮驱动电机，其输出轴与驱动带轮紧固连接，左导向轮安装于后车架左侧支腿下侧靠近中间位置，右导向轮安装于后车架右侧支腿下侧靠近中间位置，齿形皮带为环状结构，其内侧面的皮带齿分别与左皮带轮、右皮带轮和驱动带轮构成啮合关系，左导向轮和右导向轮与齿形皮带外侧面接触，实现对齿形皮带的导向和张紧，左导向板安装于左侧支腿内部，右导向板安装于右侧支腿内部，均实现对齿形皮带的导向作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明卸掉外壳后的整体结构示意图。

图3为本发明前轮悬挂结构的局部剖面示意图。