[发明专利]挂锁锁舌分拨装置及使用该分拨装置的挂锁装配机

说明书

本发明的挂锁锁舌分拨装置及使用该分拨装置的挂锁装配机，包括锁舌分拨机构、送料机构、锁舌传送机构以及锁舌预准备夹具，各型号锁舌由直线振动器通过锁舌料管供料，可以为多种锁舌集合于一体，当需要使用几号锁舌时，锁舌定位拨头由驱动电机驱动位移至所需锁舌位置，由上下驱动气缸驱动，下压准确定位好锁舌，再由前后驱动气缸驱动，下压的同时将锁舌从锁舌预准备夹具水平推入第一锁舌夹具，然后第一锁舌夹具由驱动电机驱动位移到第二锁舌夹具位置，由前后驱动气缸驱动，用锁舌定位拨头将锁舌拨入第二锁舌夹具，第二锁舌夹具通过传送气缸由齿轮齿条带动，翻转90度，使锁舌准确进入待装配位置。所述挂锁锁舌分拨装置使锁舌分拨装配更方便快捷，并且适应不同型号的锁舌装配，大大提高了装配效率。

技术领域

本发明属于锁具生产设备领域，具体地说，是涉及挂锁锁舌分拨装置及使用该分拨装置的挂锁装配机。

背景技术

由于挂锁锁舌呈半圆半平面结构，锁舌半平面位置不同的锁具尺寸也存在差异，在挂锁装配过程中，锁舌就需要分拣装配，而且锁舌定位困难，目前基本只能采用手工装配方式装配锁舌，比较浪费人力物力，并且装配效率低下，同时手工装配时锁舌会存在一定位置偏差需要用工具拨正后重新定位装配。

发明内容

本发明为解决该技术领域存在的上述技术问题提供一种挂锁锁舌分拨装置。

为解决上述技术问题提供的挂锁锁舌分拨装置，包括锁舌分拨机构、送料机构、锁舌传送机构以及设置在锁舌分拨机构与送料机构之间的锁舌预准备夹具；

所述锁舌分拨机构包括第一锁舌夹具、锁舌定位拨头、第一支架以及第二支架，第一锁舌夹具设置在第一支架上，所述锁舌定位拨头与设置在第二支架上的上下驱动气缸输出端连接，所述第二支架通过导轨设置在第一支架上并与前后驱动气缸输出端连接，所述第一支架与驱动电机输出端传动连接，所述锁舌定位拨头与第一锁舌夹具位置相互对应；

所述送料机构包括直线振动送料器以及设置在直线振动送料器上的若干锁舌料管，所述锁舌料管输出端靠近锁舌预准备家具设置；

所述锁舌传送机构包括第二锁舌夹具以及传送气缸，所述传送气缸输出端设置有传送齿轮条，所述传送齿轮条与第二锁舌夹具铰接位置通过齿轮传动连接。

进一步的，所述第一锁舌夹具和第二锁舌夹具均为弹性锁舌夹具。

进一步的，所述锁舌料管为1～4 根，每根锁舌料管在锁舌预准备夹具上对应一个锁舌预放置槽。

使用上述分拨装置的挂锁装配机，包括锁梁孔及锁芯孔位置检测装置、立铣弹待装孔定位装置、锁芯装配装置、立铣弹装配装置以及锁舌压入装置，所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置利用光栅尺检测挂锁的锁梁孔与锁芯孔的相对距离，检测完以后将信号传输至挂锁锁舌分拨装置并开始工作选择相对应锁舌，同时锁梁孔及锁芯孔位置检测装置将完成检测的锁体推送至立铣弹待装孔定位装置位置,所述立铣弹待装孔定位装置利用若干冲针完成立铣弹待装孔定位并固定，进一步立铣弹待装孔定位装置将锁体推送至立铣弹装配装置位置利用锁芯装配装置完成锁芯装配，并且通过立铣弹装配装置将立铣弹装配到锁梁孔内并压入锁芯表面，最后将装配好锁芯和立铣弹的锁体推送至锁舌压入装置位置，由锁舌压入装置将挂锁锁舌分拨装置传送过来的锁舌压入锁舌孔。

进一步的，所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置位置还设置有锁舌弹簧装配装置，所述的锁舌弹簧装配装置包括锁舌弹簧夹具，所述锁舌弹簧夹具由推送气缸控制推送至锁舌弹簧压入气缸位置，所述锁舌弹簧压入气缸在锁梁孔及锁芯孔位置检测装置利用光栅尺检测挂锁的锁梁孔与锁芯孔的相对距离的同时将锁舌弹簧装入锁舌孔内。

进一步的，所述锁梁孔及锁芯孔位置检测装置输入端位置还设置有锁体推入装置，所述锁体推入装置包括推送气缸以及推送气缸输出端设置的推送头，所述的锁体推入装置通过推送气缸控制推送头将锁体推入到锁梁孔及锁芯孔位置检测装置位置。