[发明专利]一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统

权利要求书

1.一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，包括机架，机架上设置有组装支架、扫码设备、产品输送装置、定位焊接装置和检测缓存装置；所述定位焊接装置包括定位识别焊接系统，其特征在于：所述定位识别焊接系统包括安装在机架中部位置的焊接支架，焊接支架的内侧顶面上设置有升降装置，升降装置的下端连接有超声波焊接设备，且超声波焊接设备的一侧的焊接支架上设置有视频定位装置；所述焊接支架下方的机架上设置有对应产品输送装置和检测缓存装置的三轴平台；所述机架上设置有工控机，工控机连接升降装置、超声波焊接设备、视频定位装置和三轴平台。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，其特征在于：所述升降装置包括安装在焊接支架内侧顶面上的升降支架，升降支架上设置有竖向向下安装的升降气缸，升降气缸传动连接有滑动座，滑动座滑动连接在升降支架上；所述滑动座上连接有超声波焊接设备；所述滑动座上安装有定位支架，定位支架的下部设置有通孔，超声波焊接设备下端的工作部位贯穿通孔实现焊接工作。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，其特征在于：所述视频定位装置包括安装在焊接支架内部顶面上的视频支架，视频支架上安装有竖向向下设置的CCD相机；所述CCD相机连接工控机。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，其特征在于：所述三轴平台包括安装在机架上的三轴底座，三轴底座上设置有垂直于机架方向滑板，滑板上安装有移动座，移动座的下端设置有驱动轮，且驱动轮传动连接有设置在移动座内的伺服电机；所述移动座上设置有与第一输送带方向相同的移动输送装置。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，其特征在于：所述移动输送装置包括安装在移动座内的伺服电机和若干转轴，伺服电机传动其中一个转轴，且所有的转轴共同连接有第二输送带；所述第二输送带对应第一输送带和机架后部的两条轨道内的滑动输送装置。