[发明专利]一种具有智能安全返航系统的皮划艇

说明书

本发明涉及一种具有智能安全返航系统的皮划艇，包括皮划艇、驱动机构，太阳能电池板、蓄电池以及控制返航系统，皮划艇外表面铺设有太阳能电池板，太阳能电池板连接位于皮划艇内的蓄电池，蓄电池驱动驱动机构，驱动机构带动皮划艇前进，驱动机构连接控制返航系统，皮划艇两侧还设有可展开的平衡支架。优点为：本发明通过太阳能电池，节省返航的体力，降低风险，保障船员的安全性。

技术领域

本发明属于皮划艇技术领域，特别是涉及一种具有智能安全返航系统的皮划艇。

背景技术

皮划艇运用经常会发生出行时体力充沛，但中途遇到风浪或因为行程规划不合理，导致回程乏力，而出现险情。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有智能安全返航系统的皮划艇。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种具有智能安全返航系统的皮划艇，包括皮划艇、驱动机构，太阳能电池板、蓄电池以及控制返航系统，皮划艇外表面铺设有太阳能电池板，太阳能电池板连接位于皮划艇内的蓄电池，蓄电池驱动驱动机构，驱动机构带动皮划艇前进，驱动机构连接控制返航系统，皮划艇两侧还设有可展开的平衡支架，蓄电池还连接测量测风向风速、洋流的测量装置。

进一步的，平衡支架包括浮力块、旋转轴和伸缩架，所述旋转轴一端连接浮力块，旋转轴另一端连接皮划艇艇身，伸缩架一端连接皮划艇艇身，伸缩架另一端连接浮力块，旋转轴一端与伸缩架另一端构成夹角，旋转轴另一端为球形，并嵌合在皮划艇艇身侧的球形开口槽内，保持卡合连接，伸缩架伸出驱动旋转轴转动，浮力块由靠近皮划艇艇身展开远离皮划艇艇身；伸缩架一端设在位于皮划艇两侧的滑轨上并在滑轨上保持滑动，伸缩架的一端还分别连接一个与滑轨平行的推动轴，推动轴驱动两个伸缩架的一端在滑轨上移动，位于伸缩架内还设有充气泵，充气泵的出气孔为伸缩架的另一端处且设有阀门，浮力块上设有对应的进气门，与出气孔对应。

进一步的，平衡支架包括浮力块、两个伸缩架和滑轨，滑轨嵌合在皮划艇两侧内并固定，两个伸缩架的一端嵌合在滑轨上并在滑轨上保持滑动，两个伸缩架的另一端分别轴连接浮力块的两端，所述两个伸缩架的长度一致，两个伸缩架的一端还分别连接一个与滑轨平行的推动轴，推动轴驱动两个伸缩架的一端在滑轨上移动，位于伸缩架内还设有充气泵，充气泵的出气孔为伸缩架的另一端处且设有阀门，浮力块上设有对应的进气门，与出气孔对应。

进一步的，浮力块上还设有出气阀，滑轨嵌合在皮划艇两侧的第一凹槽内，并且第一凹槽上设有闭合门，闭合门与第一凹槽之间设有密封垫片。

进一步的，平衡支架上还设有折叠的太阳能电池板，所述折叠的太阳能电池板连接蓄电池，折叠的太阳能电池板包括：基布、带硬磁材料涂层的第一太阳能电池板和带软磁材料涂层的第二太阳能电池板，所述带硬磁材料涂层的第一太阳能电池板与带软磁材料涂层的第二太阳能电池板相互交叉覆盖在基布上。

进一步的，控制返航系统包括：当检测到返航指令时，控制驱动机构运转，以通过预设返航目的地为目标设定航线前进；当到达所述返航目的地的定位时，控制所述驱动机构停止运转。

进一步的，控制返航系统包括：控制模块，用于当检测到返航指令时，控制驱动机构运转，以通过预设返航目的地为目标设定航线指示返航方向的信号；所述控制模块，还用于当接收到返航目的地发送的用于指示返航方向的信号；定位模块，用于将所述驱动机构停止运转时船头指向的方向定位为返航方向；校正模块，用于：在沿确定的返航方向行驶的过程中，当确定船头指向的方向位于预设范围之外时控制所述驱动机构运转并重新确定返航方向正确的返航方向正确的返航方向；校正模块：当判定船头指向的方向与正确的返航方向之间的角度大于预设角度阈值时控制所述驱动机构运转，直到判定船头指向的方向与正确的返航方向之间的角度不大于预设角度阈值时，控制所述驱动机构停止运转并将停止运转时船头指向的方向定位为返航方向。