[发明专利]一种接地扁铁自动生产设备及其制造方法

权利要求书

1.一种接地扁铁自动生产设备，其特征在于，包括冲孔工作台、输送线支架、折弯结构、剪切结构和用于联动的控制系统，所述输送线支架分为上料支架和下料支架，且其分别共线设置在冲孔工作台的两侧，输送上料支架、冲孔工作台和下料支架共同设置有单向传动结构；所述折弯结构位于下料支架和冲孔工作台之间，所述剪切结构安装在冲孔工作台靠近上料支架的一端。

2.根据权利要求1所述的一种接地扁铁自动生产设备，其特征在于，所述冲孔工作台的台面的左右两端分别安装有液压冲孔机，所述液压冲孔机的下模与台面的上侧面平齐，右侧的液压冲孔机位于剪切结构的左侧，左侧的液压冲孔机的左侧台面上开设有横向等间距5个挡位孔，所述挡位孔的水平中线与液压冲孔机下模之间的连线的共线。

3.根据权利要求2所述的一种接地扁铁自动生产设备，其特征在于，所述挡位孔的对应位置的台面的底部固定有步进式阻挡结构，所述步进式阻挡结构包括步进电机、单轴组件和阻挡气缸，所述步进电机用与单轴组件的丝杆连动，阻挡气缸通过支架与单轴组件的滑块相连接，所述阻挡气缸竖直设置，且其气杆的顶部固定有挡板，气杆上极限行程时挡板穿过挡位孔伸出台面。

4.根据权利要求1所述的一种接地扁铁自动生产设备，其特征在于，所述传动结构为若干个与液压冲孔机下模共线固定有电动滚轮结构，所述电动滚轮结构的包括马达、连接架、支撑体和滚轮，所述滚轮转动连接在支撑体上，所述马达固定在支撑体上，且其传动轴与滚轮转轴之间采用同步带传动。

5.根据权利要求4所述的一种接地扁铁自动生产设备，其特征在于，所述电动滚轮结构通过连接架等间距安装在上料支架和下料支架的顶部以及台面的底部，台面上开设有矩形通槽，所述滚轮配合放置在矩形通槽内，且其底部超出台面的顶部，所有电动滚轮结构的滚轮顶部均平齐。

6.根据权利要求1所述的一种接地扁铁自动生产设备，其特征在于，所述挡位孔的左侧台面上固定安装有C型接近开关，且台面的中前部安装有触摸屏。

7.根据权利要求1所述的一种接地扁铁自动生产设备，其特征在于，所述下料支架的右端安装有用于限定扁铁折弯长度的定位气缸。

8.一种接地扁铁自动生产制造方法，其特征在于，包括一下操作步骤：

S1：回零复位：对系统设备进行自动复位，包括各气缸、液压冲孔机和步进式阻挡结构；

S2：上料：通过上料支架配合其顶部均匀设置的电动滚轮结构实现对扁铁的自动输送，移动至挡位孔的第1孔处，步进式阻挡结构的挡板伸出第1孔位阻挡扁铁；

S3：剪切：剪切结构根据系统选择的在上料的扁铁规格，判断是否需要剪切，若为6米规格则需要剪切，若为3米规格剪切结构不动作；

S4：冲孔：一号液压冲孔机进行冲孔，完成后挡板放行，扁铁分别先后步进移动至挡位孔的2、3、4、5孔位处，且每个孔位处步进式阻挡结构的挡板均伸出阻挡，其中2、3孔位，仅由一号液压冲孔机进行冲孔，4、5孔位一号液压冲孔机和二号液压冲孔机同时进行冲孔；

S5：折弯：冲孔完成后，5孔位的挡板放行，扁铁移动至下料支架的右端定位气缸处被阻挡，折弯结构进行折弯处理；

S6：下料：折弯后的扁铁经下料支架配合其顶部均匀设置的电动滚轮结构完成成品输送。

9.根据权利要求8所述的一种接地扁铁自动生产制造方法，其特征在于，所述扁铁在移动输送时，扁铁在冲孔工作台、上料支架或下料支架上时，对应设备上的电动滚轮结构动作，否则不动作。