[发明专利]一种建筑智能消防系统及其灭火方式

说明书

本发明涉及一种建筑智能消防系统及其灭火方式，包括消防机器人，消防机器人的左右侧均设置有履带，消防机器人的前方设置有攀爬爪，攀爬爪的后方设置有救援装备箱，救援装备箱的后方设置有可折叠管道装置，可折叠管道装置内设置有可折叠管道，可折叠管道的头部设置有自动出管设备、尾部设置有自动对接装置，可折叠管道的下方设置有消防软管携带装置，可折叠管道装置的后方的内部设置有机器人控制系统，机器人控制系统电性连接着信号接收设备、发出指令设备、自动出管设备、自动对接装置、自动红外感热装置、高清视频装置、自动充电装置、呼救设备和行走控制装置；总之，本发明具有智能化、灭火有效、减少人力物力的优点。

技术领域

本发明属于消防灭火技术领域，具体涉及一种建筑智能消防系统及其灭火方式。

背景技术

中国高层建筑数量世界第一、 火灾防控难度大；目前，中国配备的举高车大都在50米以下，多数消防水枪、水炮的喷射高度也只有50多米；可以说，50米以上特别是超过100米的楼层发生火灾，除利用建筑内部消防设施外，几乎没有有效的外攻手段；高层建筑救援的作业面受限也是一大难题；此外，据介绍，高层建筑外立面多采用钢化玻璃幕墙，而现有强臂破拆车最大工作高度仅18米，超出这一高度只能靠人工，破拆难度大；内攻灭火时，消防员负重登楼超过20层，就无法有效开展救援行动；因此，需要一种建筑智能消防系统及其灭火方式。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种智能化、灭火有效、减少人力物力的一种建筑智能消防系统及其灭火方式。

本发明的目的是这样实现的：一种建筑智能消防系统，它包括消防机器人，所述的消防机器人的左右侧均设置有履带，所述的消防机器人的前方设置有至少2个攀爬爪，所述的攀爬爪的中间设置有自动红外感热装置、高清视频装置、呼救设备，所述的攀爬爪的后方设置有救援装备箱，所述的救援装备箱的后方设置有可折叠管道装置，所述的可折叠管道装置内设置有可折叠管道，所述的可折叠管道的头部设置有自动出管设备，所述的可折叠管道的尾部设置有自动对接装置，所述的可折叠管道的下方设置有消防软管携带装置，所述的可折叠管道装置的上方设置有消防炮，所述的可折叠管道装置的后方的内部设置有机器人控制系统，所述的机器人控制系统电性连接着信号接收设备、发出指令设备、自动出管设备、自动对接装置、自动红外感热装置、高清视频装置、自动充电装置、呼救设备和行走控制装置，所述的机器人控制系统的下方设置有蓄电池，所述的蓄电池的后方设置有自动充电装置，所述的履带和攀爬爪的运行轨迹由行走控制装置控制。

所述的消防机器人可以上下左右攀爬建筑物外的横向轨道和纵向轨道，且横向轨道和纵向轨道上下左右距离与楼间宽度相适合。

所述的机器人控制系统通过无线数据模块与消防栓内的传感器传递信号，所述的传感器将接收到的无线信号通过无线网传递给消防栓控制系统，所述的消防栓控制系统通过无线网控制着自动打开功能，所述的消防栓为消防管道外置或消防栓外置。

所述的机器人控制系统通过无线数据模块与电脑终端控制系统相联系。

所述的消防机器人可准备两个，甚至更多。

所述的救援装备箱内设置有救援简单装备。

一种建筑智能消防系统及其灭火方式，其特征在于，包括以下步骤：

1）当消防机器人前端自动红外感热装置发现火源点后，将感受到的温度信号传递给机器人控制系统，随后机器人控制系统通过无线信号控制行走控制装置，使机器人沿着纵向轨道和横向轨道到达明火附近；

2）机器人控制系统控制发出指令设备，发出指令设备将信号传递给消防栓内的传感器传递信号，传感器将信号传递给消防栓控制系统，消防栓控制系统启动消防栓的自动打开功能，启动消防栓自动阀，注水加压喷向火源；且机器人控制系统发出指令高清视频装置扑捉着火点视频信息，传递到电脑终端控制系统；