[发明专利]一种建筑智能消防系统及其灭火方式

权利要求书

1.一种建筑智能消防系统，它包括消防机器人，其特征在于：所述的消防机器人的左右侧均设置有履带，所述的消防机器人的前方设置有至少2个攀爬爪，所述的攀爬爪的中间设置有自动红外感热装置、高清视频装置、呼救设备，所述的攀爬爪的后方设置有救援装备箱，所述的救援装备箱的后方设置有可折叠管道装置，所述的可折叠管道装置内设置有可折叠管道，所述的可折叠管道的头部设置有自动出管设备，所述的可折叠管道的尾部设置有自动对接装置，所述的可折叠管道的下方设置有消防软管携带装置，所述的可折叠管道装置的上方设置有消防炮，所述的可折叠管道装置的后方的内部设置有机器人控制系统，所述的机器人控制系统电性连接着信号接收设备、发出指令设备、自动出管设备、自动对接装置、自动红外感热装置、高清视频装置、自动充电装置、呼救设备和行走控制装置，所述的机器人控制系统的下方设置有蓄电池，所述的蓄电池的后方设置有自动充电装置，所述的履带和攀爬爪的运行轨迹由行走控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的一种建筑智能消防系统，其特征在于：所述的消防机器人可以上下左右攀爬建筑物外的横向轨道和纵向轨道，且横向轨道和纵向轨道上下左右距离与楼间宽度相适合。

3.根据权利要求1所述的一种建筑智能消防系统，其特征在于：所述的机器人控制系统通过无线数据模块与消防栓内的传感器传递信号，所述的传感器将接收到的无线信号通过无线网传递给消防栓控制系统，所述的消防栓控制系统通过无线网控制着自动打开功能，所述的消防栓为消防管道外置或消防栓外置。

4.根据权利要求1所述的一种建筑智能消防系统，其特征在于：所述的机器人控制系统通过无线数据模块与电脑终端控制系统相联系。

5.根据权利要求1所述的一种建筑智能消防系统，其特征在于：所述的消防机器人可准备两个，甚至更多。

6.根据权利要求1所述的一种建筑智能消防系统，其特征在于：所述的救援装备箱内设置有救援简单装备。

7.一种基于权利要求1所述的一种建筑智能消防系统及其灭火方式，其特征在于，包括以下步骤：

当消防机器人前端自动红外感热装置发现火源点后，将感受到的温度信号传递给机器人控制系统，随后机器人控制系统通过无线信号控制行走控制装置，使机器人沿着纵向轨道和横向轨道到达明火附近；

机器人控制系统控制发出指令设备，发出指令设备将信号传递给消防栓内的传感器传递信号，传感器将信号传递给消防栓控制系统，消防栓控制系统启动消防栓的自动打开功能，启动消防栓自动阀，注水加压喷向火源；且机器人控制系统发出指令高清视频装置扑捉着火点视频信息，传递到有人值班室；

若楼层较高或不易控制楼内的消防栓时，消防机器人可通过消防软管携带装置自身携带消防软管，使消防软管与可折叠管道对接；消防软管长度根据楼层高度的设计确定；

机器人控制系统控制自动出管设备，使可折叠管道从消防炮内伸出，喷向火源；

当着火点有被困人群时，可以取出救援装备箱内的救援装备，帮助他们击破着火点门窗玻璃，起到救援着火点房间的人员；被困人群可通过呼救设备、高清视频装置使值班人员获知着火或人员被困信息；

在整个过程中，高清视频装置一直将整个过程对电脑终端控制系统进行直播；而且高清视频装置可日常巡逻，在值班人员的指令下工作；机器人动力可有蓄电池提供，蓄电池应有自动充电装置，日常保持满电状态；可折叠管道装置至少要有三个折，臂长可达5米以上。