[发明专利]一种立体停车库载车板移动装置、移动停车库

说明书

本发明提供一种机械式立体停车库载车板横移装置，包括升降架和载车板，升降架上设有拨动杆和拨动杆导轨，拨动杆在驱动装置驱动下横向移动；所述拨动杆端部设有横杆，拨动杆在伺服电机驱动下可绕轴向转动；载车板下部设有配套的限位槽，拨动杆绕轴向旋转后，拨动杆与载车板上的限位槽连接，拨动杆横向运动带动载车板横向移动。此种横移装置只在升降架上设有驱动电机，泊车位上不再设有电机，载车板完全依靠拨动杆拉动载车板进入泊车位或从泊车位进入载车板，节省了电机使用量，降低了成本。

技术领域

本发明涉及一种立体停车库技术，特别涉及一种用于载车板横向移动的驱动装置。

背景技术

立体停车库因占地面积小，智能停车而受到城市公共场所停车的广泛应用。现有的立体停车库通过电机横移载车板，车辆放置在载车板上，通过升降架运送到需要停放的停车层，升降机和泊车位均设有导轨，导轨上均设有滚轮，升降机上的滚轮将载车板向泊车位方向移动，进入泊车位的导轨，泊车位导轨上的滚轮带动载车板进入泊车位，停放在泊车位正确位置后完成停车。现有的立体停车库采用电机驱动载车板横向移动，需要在每个泊车位安装一组电机，还需要配制链条驱动载车板，每一个电机和传动组都成为一个潜在的故障点，设置电机越多将给维护保养带来较大的成本；电机越多，产生的材料成本、安装成本以及能耗也将显著增加。

发明内容

针对现有立体停车库驱动电机多，成本较高，故障点较多等问题，本发明提供了一种机械式立体停车库载车板横移拨动装置，克服了以上技术问题。

本发明采取的技术方案是：

一种立体停车库载车板横移装置，包括升降架和载车板，升降架上设有拨动杆和拨动杆导轨，所述拨动杆在所述驱动电机带动的链条驱动下横向移动；所述拨动杆中间设有与所述链条连接的滑块，所述滑块与拨动杆通过轴承连接，所述拨动杆在伺服电机驱动下可绕轴转动；所述拨动杆上设有与所述拨动杆呈一定角度的横杆，所述载车板上设有与拨动杆上所述横杆配合的限位槽，所述拨动杆绕轴转动后，所述横杆插入所述载车板上的限位槽连接，使所述拨动杆带动所述载车板横向移动；所述升降架上还设有横移电机，所述横移电机带动多个横移从动滚轮转动。

进一步地，所述拨动杆设有两个。

进一步地，所述所述横移电机带动第一个滚轮转动，其他滚轮与第一个滚轮通过链连接，在第一个滚轮带动下转动。

进一步地，所述两个拨动杆之间设有横移连杆。

进一步地，所述拨动杆上的横杆设在拨动杆端部。

进一步地，所述拨动杆上绕轴转动的角度为90°。

进一步地，所述拨动杆的与横杆的角度为90°。

进一步地，所述立体停车库采用上述立体停车库载车板横移装置。

进一步，所述升降机两侧设有泊车位，泊车位横梁上设有用于滚动载车板的滚轮。

与现有技术相比，该发明具有如下技术效果：

采用拨动杆带动载车板横向移动，只在升降架上设有驱动电机，泊车位上不在设有电机，载车板完全依靠拨动杆拉动载车板进入泊车位或从泊车位进入载车板，节省了电机使用量。随着电机使用的减少，安装时间和安装成本将降低；后期的保养成本降低，故障点减少；立体停车库的能耗也将减少。

附图说明

图1为立体停车库俯视图；

图2为载车板结构示意图；

图3为拨动杆结构示意图；

1、升降架；2、拨动杆导轨；3、拨动杆驱动电机；4、拨动杆；41、横杆； 5、横移连杆；6、横移从动滚轮；7、横移电机；8、伺服电机；9、载车板；91、限位槽；92、限位板；10、滚轮支撑。