[发明专利]一种自动化齿轮打包装置

说明书

一种自动化齿轮打包装置，包括有底座、齿轮箱、抓取构件、排列构件、打包构件和控制主机，所述齿轮箱固接于底座顶部，齿轮箱顶部开口，所述抓取构件、排列构件设置于齿轮箱上方，所述打包构件均设置于底座顶部，控制主机控制抓取构件和排列构件工作。控制主机在压力传感器感受到齿轮重量的时候启动抓取构件抓取齿轮，抓取了齿轮后控制排列构件到达目标位置；当电磁感应器感应到电磁信号最强烈时，排列构件到达目标位置，控制主机再控制抓取构件放下齿轮，自动完成抓取齿轮和排列齿轮。

技术领域

本发明涉及齿轮抓取设备技术领域，特别是一种用于自动打包齿轮的装置。

背景技术

齿轮作为标准件，被广泛应用于各种机械设备中，齿轮的生产越来越规模化，而在齿轮的运输过程中，为了节省空间，通常是将齿轮堆叠放置进行打包处理。然而目前通常是采用人工堆叠齿轮的方式进行打包齿轮，不仅对堆叠齿轮的工人存在一定的安全隐患，劳动强度大，也降低了齿轮的堆叠打包效率。为了提高齿轮的打包效率，降低安全隐患，因此需要研发能够自动打包齿轮的机械装置。

发明内容

本发明的目的就是提供一种自动化齿轮打包装置，它在将齿轮放入齿轮箱后，可以实现自动化齿轮打包，显著提高打包效率，节省人工成本。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有底座、齿轮箱、抓取构件、排列构件、打包构件和控制主机，所述齿轮箱固接于底座顶部，齿轮箱顶部开口，所述抓取构件、排列构件设置于齿轮箱上方，所述打包构件均设置于底座顶部，控制主机控制抓取构件和排列构件工作。

进一步，所述抓取构件包括竖直支撑柱、水平支撑柱、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆，所述竖直支撑柱竖直固接于齿轮箱侧壁顶部外侧，竖直支撑柱侧面竖直设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，第一连接杆顶部与第一滑块固接，中部铰接有第二连接杆、第三连接杆的一端，底部水平固接有所述水平支撑柱，水平支撑柱侧面水平设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块、第三滑块，第二连接杆、第三连接杆的另一端分别铰接有第四连接杆、第五连接杆的一端，第四连接杆、第五连接杆的另一端为自由端，第四连接杆、第五连接杆分别靠近第二连接杆、第三连接杆一端分别与第二滑块、第三滑块固接；所述第一滑块与电动机动力输出端连接，电动机的指令输入端与控制主机的指令输出端连接，在所述齿轮箱底部设置有压力传感器，压力传感器的数据输出端与控制主机的数据输入端连接，在第一滑槽内还设置有电磁发生器，电磁发生器与第四连接杆和第五连接杆的中心点等间距。

进一步，第四连接杆、第五连接杆自由端的外表面均固接有弹性垫。

进一步，第四连接杆、第五连接杆的上部均可自由伸入下部，并由螺钉固定。

进一步，所述排列构件包括受控制主机控制的气缸、支撑板、纸芯，所述气缸通过支撑杆固接于底座顶部，气缸活塞杆的自由端固接有所述支撑板，支撑板水平设置并位于齿轮箱顶部上方，支撑板顶部均匀设置有若干安装孔，安装孔内设置有所述纸芯，纸芯的外径与齿轮的内径相匹配；在所述安装孔内还安装有电磁感应器，电磁感应器与电磁发生器位于同一水平面，并将数据发送至控制主机。

进一步，所述安装孔内竖直固接有安装杆，所述纸芯设置于安装杆的外圆周面。

进一步，所述打包构件包括主动辊、打包带，所述主动辊固接于底座顶部，打包带一端固接于主动辊外圆周面，另一端为自由端，打包带自由端设置于齿轮箱顶部外侧。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

本发明能够通过控制第一连接杆在第一滑槽内向上运动，带动第二连接杆、第三连接杆向上运动，从而带动第四连接杆与第五连接杆相对运动，将齿轮箱内的齿轮夹紧并将齿轮向上移动，实现自动抓取齿轮的功能；