[发明专利]一种自动化齿轮打包装置

权利要求书

1.一种自动化齿轮打包装置，其特征在于，所述装置包括有底座、齿轮箱、抓取构件、排列构件、打包构件和控制主机，所述齿轮箱固接于底座顶部，齿轮箱顶部开口，所述抓取构件、排列构件设置于齿轮箱上方，所述打包构件均设置于底座顶部，控制主机控制抓取构件和排列构件工作。

2.如权利要求1所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：所述抓取构件包括竖直支撑柱、水平支撑柱、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆，所述竖直支撑柱竖直固接于齿轮箱侧壁顶部外侧，竖直支撑柱侧面竖直设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，第一连接杆顶部与第一滑块固接，中部铰接有第二连接杆、第三连接杆的一端，底部水平固接有所述水平支撑柱，水平支撑柱侧面水平设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块、第三滑块，第二连接杆、第三连接杆的另一端分别铰接有第四连接杆、第五连接杆的一端，第四连接杆、第五连接杆的另一端为自由端，第四连接杆、第五连接杆分别靠近第二连接杆、第三连接杆一端分别与第二滑块、第三滑块固接；所述第一滑块与电动机动力输出端连接，电动机的指令输入端与控制主机的指令输出端连接，在所述齿轮箱底部设置有压力传感器，压力传感器的数据输出端与控制主机的数据输入端连接，在第一滑槽内还设置有电磁发生器，电磁发生器与第四连接杆和第五连接杆的中心点等间距。

3.如利要求2所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：第四连接杆、第五连接杆自由端的外表面均固接有弹性垫。

4.如利要求2所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：第四连接杆、第五连接杆的上部均可自由伸入下部，并由螺钉固定。

5.如权利要求2所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：所述排列构件包括受控制主机控制的气缸、支撑板、纸芯，所述气缸通过支撑杆固接于底座顶部，气缸活塞杆的自由端固接有所述支撑板，支撑板水平设置并位于齿轮箱顶部上方，支撑板顶部均匀设置有若干安装孔，安装孔内设置有所述纸芯，纸芯的外径与齿轮的内径相匹配；在所述安装孔内还安装有电磁感应器，电磁感应器与电磁发生器位于同一水平面，并将数据发送至控制主机。

6.如权利要求5所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：所述安装孔内竖直固接有安装杆，所述纸芯设置于安装杆的外圆周面。

7.如权利要求1所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：所述打包构件包括主动辊、打包带，所述主动辊固接于底座顶部，打包带一端固接于主动辊外圆周面，另一端为自由端，打包带自由端设置于齿轮箱顶部外侧。