[发明专利]电芯清洁方法及控制装置

说明书

本发明提供了一种电芯清洁方法及控制装置，涉及电池技术领域。本申请实施例通过采用扫描振镜作为电芯清洁的设备，并通过对电芯位置的确定、电芯上待清洁位置的确定，通过调整扫描振镜的焦距实现扫描振镜对电芯的清洁。相比传统的清洁作业，可以实现更高效率的电芯清洁，且清洁效果更好。

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电芯清洁方法及控制装置。

背景技术

目前电芯成组的方式主要是通过焊接实现连接。被焊接电芯因生产工艺、储存条件等原因的影响其表面存在氧化、油污、脏污等污染，造成焊接过程中焊接不良等问题。通过使用有机溶剂或无机溶剂在电芯表面进行擦拭或打磨，可以消除电芯表面的污染。但这种方式有可能会出现二次污染，溶剂会有部分残留在电芯表面与表面物质发生反应造成二次污染。同时，手动控制擦拭或打磨无法有效控制生产中的稳定性，从而造成焊接的不稳定，造成焊接不良。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电芯清洁方法及控制装置，能够稳定高效的实现电芯的清洁。

本发明提供的技术方案如下：

一种电芯清洁方法，应用于扫描振镜系统，所述扫描振镜系统包括扫描振镜及控制芯片，所述控制芯片用于控制所述扫描振镜清洁电芯，该电芯清洁方法包括：

确定所述电芯的位置；

确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息；

根据所述距离信息确定所述扫描振镜系统的焦距信息；

根据所述位置信息和焦距信息，启动所述扫描振镜系统对所述电芯的待清洁位置进行清洁。

进一步地，所述扫描振镜系统包括影像采集设备，所述影像采集设备用于采集预设区域的图像，所述扫描振镜系统预先建立所述预设区域的平面坐标系，确定所述电芯的位置的步骤包括：

所述影像采集设备每隔预定时间间隔采集预设区域的图像；

确定所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标；

对所述图像进行识别；

当确定所述图像中包含电芯图像时，根据所述电芯图像在所述图像中的位置以及所述图像中的点在所述平面坐标系中的位置坐标，得到所述电芯的位置信息。

进一步地，所述扫描振镜系统预先根据所述平面坐标系建立所述预设区域的三维坐标系，并预先配置与所述电芯对应的待清洁位置在所述三维坐标系中的三维坐标，确定所述电芯上的待清洁位置的位置信息的步骤包括：

确定所述电芯在所述平面坐标系中的平面坐标信息；

根据与所述电芯对应的待清洁位置在所述三维坐标系中的三维坐标，确定所述待清洁位置的三维坐标信息，作为所述待清洁位置的位置信息。

进一步地，所述扫描振镜系统包括激光器和聚焦镜组，所述激光器用于生成激光，所述聚焦镜组用于将所述激光聚焦至所述电芯的待清洁位置，根据所述位置信息，确定所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息的步骤包括：

确定所述所述激光的当前聚焦点的位置；

确定所述激光的当前聚焦点在所述三维坐标系中的聚焦坐标；

根据所述聚焦坐标，确定所述聚焦镜组在所述三维坐标系中的三维坐标信息；

根据所述待清洁位置的三维坐标信息以及所述聚焦镜组的三维坐标信息，计算所述待清洁位置与所述聚焦镜组之间的距离，作为所述待清洁位置与所述扫描振镜系统的距离信息。