[发明专利]一种可调发射方向的沙包抛射机

说明书

本发明公开了一种可调发射方向的沙包抛射机，包括抛射机本体，所述抛射机本体包括底座、转动台、支撑柱和抛射装置，所述抛射装置通过固定横轴与支撑柱连接，所述支撑柱通过转动台与底座连接，所述抛射装置包括杠杆、配重块和沙包存放仓，所述杠杆能够绕固定横轴自由转动，所述配重块位于杠杆短臂的末端，所述沙包存放仓位于杠杆长臂的末端，所述杠杆长臂的末端安装有吊绳，所述的吊绳与驱动装置连接。本发明的抛射机能够检测水流的分布速度和水底的实时动态深度，且能够根据水流和水底的实时动态深度，计算出水流对沙包冲击产生的位移数据和沙包在不同位置时的发射位置提前量，从而能够将沙包准确的发射到堤坝的缺口处，且结构新颖、操作简单。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种可调发射方向的沙包抛射机。

背景技术

我国是世界上洪水灾害频繁而严重的国家之一。据统计，我国洪水灾害造成的经济损失和人员伤亡，在各种自然灾害中居第一位。洪水的出现频率高，波及范围广，来势凶猛，破坏性极大。洪水不但淹没房屋和人口，造成大量人员伤亡，而且还卷走人们的财产，并淹没农田，毁坏农作物，导致粮食大幅度减产，从而造成饥荒。洪水还会破坏工厂厂房、通讯与交通设施，从而造成对国民经济的破坏。

在发生洪水时，为了能够阻挡洪水给人们带来的灾害，人们都会采取筑坝的措施来阻止洪水，而筑坝通常将装有沙土的麻袋或塑料袋按照一定的规则投入到堤坝口，堆积成防洪堤坝。然而，我们在筑坝的时候，通常是将沙包直接丢到水里面，由于不知道水流的速度和水底的情况，往往丢的沙包都不在预定的位置，达不到理想的效果，不但浪费大量沙包，而且比较的浪费时间，给抗洪来了诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种能够检测水流的分布速度和水底的实时动态深度，且能够根据水流和水底的实时动态深度，计算出水流对沙包产生冲击的位移数据和沙包在不同位置时的发射位置提前量，从而能够将沙包准确无误的丢到水坝的缺口处，提高工作效率的一种可调发射方向的沙包抛射机，以解决上述现有技术存在的不足之处。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种可调发射方向的沙包抛射机，包括抛射机本体，所述抛射机本体包括底座、转动台、支撑柱和抛射装置，所述抛射装置通过固定横轴与支撑柱连接，所述支撑柱通过转动台与底座连接，所述抛射装置包括杠杆、配重块和沙包存放仓，所述杠杆能够绕固定横轴自由转动，所述配重块位于杠杆短臂的末端，所述沙包存放仓位于杠杆长臂的末端，所述杠杆长臂的末端安装有吊绳，所述的吊绳与驱动装置连接，所述的驱动装置与电源和控制开关连接，所述底座安装有伸缩杆，所述伸缩杆安装有水流传感器和超声波探测器，所述水流传感器和超声波探测器与控制装置连接，所述控制装置与电源和控制开关连接。

进一步的，所述配重块包括石头或铁块；所述杠杆的短臂在配重块的作用下完全落下。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、齿轮组和绕线卷轴，所述驱动电机连接齿轮组，所述齿轮组连接绕线卷轴，所述绕线卷轴与吊绳连接；启动所述驱动电机，由驱动电机通过齿轮组带动绕线卷轴旋转，绕线卷轴旋转将连接的吊绳绕在上面，使杠杆上面的长臂拉至水平位置。

进一步的，所述绕线卷轴安装有插销，所述的插销与齿轮组转轴设置的插孔插拔连接。

进一步的，所述控制装置包括智能分析处理器和控制电路板，所述智能分析处理器连接控制电路板，所述控制电路板与显示屏、控制开关、水流传感器和超声波探测器连接。

进一步的，所述水流传感器通过对水流量的感应而输出的脉冲信号、电流或电压等信号传递给控制电路板，由控制电路板通过智能分析处理器计算出水流的分布速度，并通过显示屏显示出水流的分布速度。