[发明专利]一种可调发射方向的沙包抛射机

权利要求书

1.一种可调发射方向的沙包抛射机，包括抛射机本体（1），其特征在于：所述抛射机本体（1）包括底座（2）、转动台（3）、支撑柱（4）和抛射装置，所述抛射装置通过固定横轴（5）与支撑柱（4）连接，所述支撑柱（4）通过转动台（3）与底座（2）连接，所述抛射装置包括杠杆（6）、配重块（7）和沙包存放仓（8），所述杠杆（6）能够绕固定横轴（5）自由转动，所述配重块（7）位于杠杆（6）短臂的末端，所述沙包存放仓（8）位于杠杆（6）长臂的末端，所述杠杆（6）长臂的末端安装有吊绳（9），所述的吊绳（9）与驱动装置（13）连接，所述的驱动装置（13）与电源和控制开关连接，所述底座（2）安装有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）安装有水流传感器（11）和超声波探测器（12），所述水流传感器（11）和超声波探测器（12）与控制装置连接，所述控制装置与电源和控制开关（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调发射方向的沙包抛射机，其特征在于：所述配重块（7）包括石头或铁块；所述杠杆（6）的短臂在配重块（7）的作用下完全落下。

3.根据权利要求1所述的一种可调发射方向的沙包抛射机，其特征在于：所述驱动装置（13）包括驱动电机（131）、齿轮组（132）和绕线卷轴（133），所述驱动电机（131）连接齿轮组（132），所述齿轮组（132）连接绕线卷轴（133），所述绕线卷轴（133）与吊绳（9）连接；启动所述驱动电机（131），由驱动电机（131）通过齿轮组（132）带动绕线卷轴（133）旋转，绕线卷轴（133）旋转将连接的吊绳（9）绕在上面，使杠杆（6）上面的长臂拉至水平位置。

4.根据权利要求3所述的一种可调发射方向的沙包抛射机，其特征在于：所述绕线卷轴（133）安装有插销，所述的插销与齿轮组（132）转轴设置的插孔插拔连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调发射方向的沙包抛射机，其特征在于：所述控制装置包括智能分析处理器和控制电路板，所述智能分析处理器连接控制电路板，所述控制电路板与显示屏（14）、控制开关（15）、水流传感器（11）和超声波探测器（12）连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调发射方向的沙包抛射机，其特征在于：所述水流传感器（11）通过对水流量的感应而输出的脉冲信号、电流或电压等信号传递给控制电路板，由控制电路板通过智能分析处理器计算出水流的分布速度，并通过显示屏（14）显示出水流的分布速度。

7.根据权利要求1所述的一种可调发射方向的沙包抛射机，其特征在于：所述超声波探测器（12）利用发射的超声波在空气或水中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，并通过控制电路板和/或智能分析处理器将超声波探测器（12）探测到的实际距离，计算出水底的实时动态深度，并通过显示屏（14）显示出水下的地形。

8.根据权利要求5所述的一种可调发射方向的沙包抛射机，其特征在于：所述智能分析处理器能够根据水流的分布速度、水底的实时动态深度、沙包的重量和抛射机（1）所产生的抛射力，计算出水流对沙包冲击产生的位移数据和沙包在不同位置发射的提前量。

9.根据权利要求1所述的一种可调发射方向的沙包抛射机，其特征在于：所述支撑柱（4）包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱通过固定横轴（5）与第二支撑柱连接，所述第一支撑柱和第二支撑柱与转动台（3）连接。

10.根据权利要求1所述的一种可调发射方向的沙包抛射机，其特征在于：所述转动台（3）安装有转动电机，所述转动电机与控制电路板和/或控制开关连接；启动所述转动电机，转动电机带动转动台（3）旋转，使转动台（3）上面的支撑柱（4）和抛射装置一起转动。