[发明专利]水平浮动方式的张力稳定装置及张力稳定控制方法在审
申请号: | 201810368375.1 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN108356081A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 汪军民;彭瑱;常朋 | 申请(专利权)人: | 黄石山力科技股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/48 | 分类号: | B21B37/48 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 周宇 |
地址: | 435000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 张力稳定装置 水平浮动 张力稳定 导向部 底座 固定机座 浮动 缓冲辊 带钢 热处理技术领域 控制驱动组件 自动伺服控制 炉前张力辊 闭环调节 机械缓冲 控制组件 冷轧带钢 气动弹簧 气动调压 生产效率 伺服气缸 张力控制 可转动 退火炉 稳压 配合 驱动 移动 | ||
1.一种水平浮动方式的张力稳定装置,应用于测张辊与炉前张力辊之间,其特征在于,包括固定机座、位于所述固定机座上的浮动底座、安装于所述浮动底座的缓冲辊、与所述浮动底座连接的驱动组件、以及与所述驱动组件连接的控制组件;
所述固定机座设置有导向部,所述导向部沿带钢的前进方向延伸,所述浮动底座设置有与所述导向部配合的连接部,所述连接部与所述导向部连接,所述缓冲辊与所述浮动底座可转动的连接,所述驱动组件位于所述固定机座的一端,所述驱动组件与所述固定机座可拆卸的连接,带钢经炉前张力辊、所述缓冲辊及测张辊进入退火炉,所述驱动组件包括伺服气缸,所述伺服气缸用于驱动所述浮动底座沿所述导向部的长度方向相对于所述固定机座恒压移动,所述控制组件用于控制所述驱动组件的工作状态。
2.根据权利要求1所述的水平浮动方式的张力稳定装置,其特征在于,所述固定机座包括支撑台和缓冲部,所述支撑台开设有储物槽,所述储物槽沿所述支撑台的长度方向延伸,所述导向部位于所述储物槽内,所述导向部沿所述固定机座的宽度方向分布于所述支撑台的两端,所述缓冲部位于所述储物槽内且所述缓冲部与所述支撑台的内表面连接,所述缓冲部沿所述支撑台的长度方向分布于所述储物槽的两端,所述缓冲部为缓冲柱,所述缓冲柱沿所述浮动底座的移动方向延伸。
3.根据权利要求2所述的水平浮动方式的张力稳定装置,其特征在于,所述伺服气缸与所述支撑台通过螺栓连接,所述伺服气缸的气缸杆与所述浮动底座可拆卸的连接,所述缓冲辊与所述气缸杆垂直设置,所述伺服气缸与带钢分别位于所述固定机座的相对的两端。
4.根据权利要求3所述的水平浮动方式的张力稳定装置,其特征在于,所述浮动底座包括两个导向臂和两个连接臂,所述两个导向臂与所述导向部对应设置,所述连接部位于所述导向臂,所述两个连接臂与所述两个导向臂间隔设置且围成框型结构,所述连接臂的两端分别与所述两个导向臂连接,所述缓冲辊位于所述两个导向臂之间,所述缓冲辊与所述导向臂通过轴承座可转动的连接,所述伺服气缸的气缸杆与其中一个所述连接臂可拆卸的连接。
5.根据权利要求3所述的水平浮动方式的张力稳定装置,其特征在于,所述控制组件包括比例调压阀和压力传感器,所述比例调压阀与所述伺服气缸连接,所述比例调压阀设置有预设值,所述压力传感器位于所述比例调压阀的输出端,所述压力传感器用于检测所述伺服气缸的输出压力。
6.根据权利要求5所述的水平浮动方式的张力稳定装置,其特征在于,所述控制组件还包括PLC电气系统,所述PLC电气系统分别与所述比例调压阀和所述压力传感器电连接,所述PLC电气系统用于根据接收的所述压力传感器的电信号控制所述比例调压阀的工作状态。
7.一种张力稳定控制方法,其特征在于,包括:
在测张辊与炉前张力辊之间设置缓冲辊和伺服气缸,带钢依次经炉前张力辊、缓冲辊及测张辊进入退火炉,伺服气缸用于推动缓冲辊移动使带钢张力稳定;
当张力恒定时,气缸推力与二倍的带钢张力相平衡,伺服气缸的供气压力由比例减压阀调定,并根据压力传感器的反馈进行闭环调节;
当炉内带钢由于受热伸长或带钢张力突然减小时,伺服气缸推动缓冲辊前进,直至带钢被重新张紧和平衡重新建立;
当炉内带钢由于受冷缩短或其他原因引起带钢张力突然增大时,伺服气缸拉动缓冲辊收缩,直至带钢被重新张紧和平衡重新建立。
8.根据权利要求7所述的张力稳定控制方法,其特征在于,伺服气缸连接有PLC电气系统,当缓冲辊前进或后退到极限位置时,PLC电气系统自动微调气缸压力,控制伺服气缸推动缓冲辊缓慢移动,使缓冲辊返回到预设位置,气缸压力将再次自动调整恢复到设定压力。
9.根据权利要求7所述的张力稳定控制方法,其特征在于,在带钢张力的调节过程中,测张辊实时检测带钢张力,根据实际张力值的变化调整气缸压力伺服系统中PID调节的参数,确保缓冲辊位置调节过程中带钢张力值稳定。
10.根据权利要求7所述的张力稳定控制方法,其特征在于,伺服气缸设置有多个压力设定值,每个所述压力设定值对应一种规格的带钢。
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