[发明专利]双轴肩搅拌摩擦焊控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种双轴肩搅拌摩擦焊控制方法，应用于双轴肩搅拌头，其中，所述双轴肩搅拌头包括上轴肩、下轴肩和搅拌针，所述上轴肩和所述下轴肩通过所述搅拌针同轴连接，其特征在于，所述双轴肩搅拌摩擦焊控制方法包括：

将待焊接工件装卡到工装上；

使所述上轴肩具有预设压入量，并控制所述双轴肩搅拌头对所述待焊接工件进行第一焊接阶段的焊接，所述双轴肩搅拌头位于所述第一焊接阶段时，所述上轴肩和所述下轴肩之间保持预设的距离；

使所述下轴肩具有预设压力，且所述上轴肩具有所述预设压入量下，并控制所述双轴肩搅拌头对所述待焊接工件的剩余部分进行第二焊接阶段的焊接；

所述上轴肩具有预设压入量，并控制所述双轴肩搅拌头对所述待焊接工件进行第一焊接阶段的焊接之前，还包括：

检测所述上轴肩的压入量，并根据所述预设压入量调整所述上轴肩的压入量；

所述控制所述双轴肩搅拌头对所述待焊接工件进行第一焊接阶段的焊接之后，所述控制所述双轴肩搅拌头对所述待焊接工件的剩余部分进行第二焊接阶段的焊接之前，还包括：

判断所述第一焊接阶段的焊接时间是否大于或等于预设时间；

若所述焊接时间大于或等于预设时间，则执行所述第二焊接阶段的焊接；

或，

判断所述第一焊接阶段的焊接距离是否大于或等于预设距离；

若所述焊接距离大于或等于预设距离，则执行所述第二焊接阶段的焊接；

所述第二焊接阶段的焊接，还包括：

检测所述下轴肩的压力，并根据所述预设压力调整所述下轴肩的压力。

2.一种双轴肩搅拌摩擦焊的控制系统，应用如权利要求1所述的双轴肩搅拌摩擦焊控制方法，其特征在于，包括：

第一控制单元，所述第一控制单元用于上轴肩具有预设压入量，且所述上轴肩和下轴肩之间保持预设的距离下，控制双轴肩搅拌头对待焊接工件进行第一焊接阶段的焊接；

第二控制单元，所述第二控制单元用于所述下轴肩具有预设压力，且所述上轴肩具有所述预设压入量下，控制所述双轴肩搅拌头对所述待焊接工件的剩余部分进行第二焊接阶段的焊接。

3.根据权利要求2所述的双轴肩搅拌摩擦焊的控制系统，其特征在于，还包括：

激光跟踪器，所述激光跟踪器用于检测所述上轴肩的压入量；

第一调整模块，所述第一调整模块用于根据所述预设压入量调整所述上轴肩的压入量。

4.根据权利要求2所述的双轴肩搅拌摩擦焊的控制系统，其特征在于，还包括：

计时模块，所述计时模块用于检测焊接时间；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述第一焊接阶段的焊接时间是否大于或等于预设时间；

所述第二控制单元还用于所述焊接时间大于或等于预设时间时，执行所述第二焊接阶段的焊接。

5.根据权利要求2所述的双轴肩搅拌摩擦焊的控制系统，其特征在于， 还包括：

测量模块，所述测量模块用于检测焊接距离；

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述第一焊接阶段的焊接距离是否大于或等于预设距离；

所述第二控制单元还用于所述焊接距离大于或等于预设距离时，执行所述第二焊接阶段的焊接。

6.根据权利要求4或5所述的双轴肩搅拌摩擦焊的控制系统，其特征在于，还包括：

压力传感器，所述压力传感器用于检测所述下轴肩的压力；

第二调整模块，所述第二调整模块用于根据所述预设压力调整所述下轴肩的压力。