[发明专利]一种红外小目标快速提取系统有效
申请号: | 201810367623.0 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN108875733B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 赵小明;袁胜春;李召;白杨;陈星;安凯;王博洋;邵晓鹏 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06V10/20 | 分类号: | G06V10/20;G06T3/40 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 红外 目标 快速 提取 系统 | ||
1.一种红外小目标快速提取系统,其特征在于,包括:
图像采集模块,用于采集待检测目标图像;
至少一个图像缩放模块,连接所述图像采集模块,用于对所述待检测目标图像进行缩小;
目标提取模块,连接所述图像缩放模块,用于对缩小后的待检测目标图像进行目标点提取,提取所述目标点的特征值;
目标判断模块,连接所述目标提取模块,用于根据所述特征值判断所述目标点是否为待提取目标,若是,则记录所述待提取目标的位置;
数据缓存模块,连接所述图像采集模块,用于存储所述待检测目标图像;
所述目标提取模块还用于根据预先设定的模板,对所述待检测目标图像进行缩小;
所述根据预先设定的模板,对所述待检测目标图像进行缩小,对缩小后的待检测目标图像进行目标点提取,包括:
S1、选取待检测目标图像,根据所述待检测目标图像中的目标单元大小确定模板,将所述模板对应到待检测目标图像的检测窗口,其中所述模板为大小为M*M像素的窗口,其中M≤20;当所述目标单元大小大于所述模板大小M*M时,通过降采样算法对所述待检测目标图像进行等比例缩小,使得缩小后的待检测目标图像中的目标单元大小小于或等于M*M
S2、将所述模板由内向外依次划分为第一环形区域、第二环形区域、第三环形区域,并且使得所述第二环形区域至少包含8个子像素;
S3、将所述第二环形区域分割为8块连续的第一子区域,对应的,将所述第三环形区域分割为8块连续的第二子区域;
S4、分别计算并对比所述第一环形区域、所述第一子区域、所述第二子区域内子像素的平均亮度值,判断所述模板对应的检测窗口是否存在目标单元;
S5、根据所述模板循环遍历所述待检测目标图像,并对应执行所述步骤S2-S4,确定所述待检测目标图像中的所有目标单元;所述目标单元为所述目标点。
2.根据权利要求1所述的红外小目标快速提取系统,其特征在于,还包括显示模块,连接所述目标判断模块和所述数据缓存模块,用于根据所述待提取目标的位置,在所述待检测目标图像上的待提取目标的位置处添加标记,并将带有标记的待检测目标图像进行显示。
3.根据权利要求1所述的红外小目标快速提取系统,其特征在于,所述图像缩放模块包括:第一平均值计算单元、第一RAM单元、第二RAM单元、第二平均值计算单元;
所述第一平均值计算单元连接所述图像采集模块,用于对所述待检测目标图像中每一行的每两个子像素取平均值,得到行缩放图像;
所述第一RAM单元连接所述第一平均值计算单元,用于存储所述行缩放图像中的奇数行数据;
所述第二RAM单元连接所述第一平均值计算单元,用于存储所述行缩放图像中的偶数行数据;
所述第二平均值计算单元连接所述目标提取模块,用于依次对所述奇数行数据和所述偶数行数据中的每两个子像素取平均值,得到缩小后的待检测目标图像。
4.根据权利要求1所述的红外小目标快速提取系统,其特征在于,所述目标判断模块包括:寄存器阵列、第一加法器、第二加法器、减法器、乘法器、比较器、第三加法器;所述寄存器阵列连接所述第一加法器和所述第二加法器,所述第一加法器和所述第二加法器均连接所述减法器和所述乘法器,所述减法器和所述乘法器连接所述比较器,所述比较器连接所述第三加法器。
5.根据权利要求4 所述的红外小目标快速提取系统,其特征在于,所述第一加法器和所述第二加法器同时进行运算,所述减法器和所述乘法器同时进行运算。
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