[发明专利]一种具有两个或以上摄像头的模组组装工艺和设备

说明书

本发明公开一种具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：将其中两个摄像头A和摄像头B分别放到对应的六轴调位机构上；以支架基准板的mark点作为基准将摄像头支架/已组装了其它摄像头的摄像头支架放置到支架基准板对应的位置；通过六轴调位机构分别以支架基准板的mark点为基准调整摄像头A和摄像头B的XY位置，以支架基准板或摄像头支架为基准调整摄像头A和摄像头B凸出摄像头支架的高度，使它们在组装公差内，本发明能提高双摄像头、三摄像头等摄像头模组的组装精度、组装效率和组装后的整体性能。

技术领域

本发明涉及摄像头模组的组装领域，尤其涉及一种具有两个或以上摄像头的模组组装工艺和设备。

背景技术

具有两个或者两个以上摄像头的模组应用越来越广泛。其中现有的具有双摄像头的手机摄像头模组的装配通常是先用一套设备把摄像头A与摄像头支架装配在一起，然后再通过另外一套设备把摄像头B与具有摄像头A与摄像头支架的半成品装配在一起，其存在的不足有：1）需要两台以上设备完成，生产成本高，所需生产空间大，效率低；2）由于摄像头A与摄像头支架已经固定，在装摄像头B时，只能对摄像头B的摄像头位置和角度进行调节，；由于摄像头A与摄像头支架第一装配已经不可避免存在偏差，而再进行摄像头B的第二次装配，会进一步进行偏差累积，影响两个摄像头之间、摄像头与摄像头支架之间的装配以及光角精度，影响整个摄像头模组的性能。

另外，现有的其它双摄像头的摄像头模组的组装工艺缺乏统一基准，无论是装配精度，还是装配效率，都存在进一步改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有两个或以上摄像头的模组组装工艺和设备，以进一步提高组装精度、组装效率和组装后摄像头模块的整体性能。

本发明的目的通过以下方案实现：

一种具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

将其中两个摄像头A和摄像头B分别放到对应的六轴调位机构上；

以支架基准板的mark点作为基准将摄像头支架/已组装了其它摄像头的摄像头支架放置到支架基准板或支架载具对应的位置；

通过六轴调位机构分别以支架基准板的mark点为基准调整摄像头A和摄像头B的XY位置，以支架基准板或摄像头支架为基准调整摄像头A和摄像头B凸出摄像头支架的高度，使它们在组装公差内。

优选地，还包括：

对摄像头A和摄像头B通电并分别拍摄其上方的Chart图，分析拍摄的图片计算出摄像头A和摄像头B的角度偏差；两个六轴调位机构根据角度偏差分别调整摄像头A和摄像头B光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使它们在组装公差内。

优选地，还包括：

当摄像头A和摄像头B的XY位和凸出摄像头支架的高度调整到位后，对摄像头A和摄像头支架之间、摄像头B和摄像头支架之间分别进行点胶；

当摄像头A和摄像头B的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz调整到位后，对所述点胶进行固化。

优选地，所述模组具有三个摄像头，还包括摄像头C的组装，

将摄像头C放置到另一个六轴调位机构上，

以支架基准板的mark点作为基准将摄像头支架放置到支架基准板或支架载具对应的位置；

通过该六轴调位机构以支架基准板的mark点为基准调整摄像头C的XY位置，以支架基准板或摄像头支架为基准调整摄像头C凸出摄像头支架的高度，使它们在组装公差内以后将它与摄像头支架点胶固化在一起。