[发明专利]一种具有两个或以上摄像头的模组组装工艺和设备

权利要求书

1.一种具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

将其中两个摄像头A和摄像头B分别放到对应的六轴调位机构上；

以支架基准板的mark点作为基准将摄像头支架/已组装了其它摄像头的摄像头支架放置到支架基准板或支架载具对应的位置；

通过六轴调位机构分别以支架基准板的mark点为基准调整摄像头A和摄像头B的XY位置，以支架基准板或摄像头支架为基准调整摄像头A和摄像头B凸出摄像头支架的高度，使它们在组装公差内。

2.根据权利要求1所述的具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于，还包括：

对摄像头A和摄像头B通电并分别拍摄其上方的Chart图，分析拍摄的图片计算出摄像头A和摄像头B的角度偏差；两个六轴调位机构根据角度偏差分别调整摄像头A和摄像头B光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使它们在组装公差内。

3.根据权利要求2所述的具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于，还包括：

当摄像头A和摄像头B的XY位和凸出摄像头支架的高度调整到位后，对摄像头A和摄像头支架之间、摄像头B和摄像头支架之间分别进行点胶；

当摄像头A和摄像头B的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz调整到位后，对所述点胶进行固化。

4.根据权利要求2所述的具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于，还包括：

当摄像头A和摄像头B的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz调整到位后，对摄像头A和摄像头支架之间、摄像头B和摄像头支架之间分别进行点胶以及点胶固化。

5.根据权利要求3所述的具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于，还包括：

通过CCD组件检测识别摄像头A和摄像头B、摄像头支架的XY位置，通过镭射测高组件检测摄像头A和摄像头B凸出支架基准板/摄像头支架的高度判断是否在组装的公差内；所述六轴调位机构根据CCD组件和镭射测高组件的检测结果分别以支架基准板的mark点为基准调整摄像头A和摄像头B的XY位置，以支架基准板为基准调整摄像头A和摄像头B凸出摄像头支架的高度。

6.根据权利要求5所述的具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于，还包括：将摄像头A和摄像头B分别放到对应的六轴调位机构后，通过真空吸附将其固定在六轴调位机构。

7.根据权利要求1至6任一所述的具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于，还包括：通过CCD组件检测支架基准板，识别支架基准板的mark点。

8.根据权利要求7所述的具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于， 支架基准板或支架载具具有与摄像头支架形状相匹配的仿形部，以支架基准板的mark点作为基准将摄像头支架放置到支架基准板或支架载具的仿形部并固定，摄像头支架的底部紧贴支架基准板或支架载具的上表面。

9.根据权利要求8所述的具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于，所述支架基准板或支架载具始终保持水平，并且与Chart图平行。

10.根据权利要求1至6任一所述的具有两个或以上摄像头的模组组装工艺，其特征在于，所述模组具有三个摄像头，还包括摄像头C的组装：

将摄像头C放置到另一个六轴调位机构上，

以支架基准板的mark点作为基准将摄像头支架放置到支架基准板或支架载具对应的位置；

通过该六轴调位机构以支架基准板的mark点为基准调整摄像头C的XY位置，以支架基准板或摄像头支架为基准调整摄像头C凸出摄像头支架的高度，使它们在组装公差内以后将它与摄像头支架点胶固化在一起。