[发明专利]一种六轴调位装置

说明书

本发明公开一种六轴调位装置，其特征在于，包括：第一六轴调位机构、第二六轴调位机构和支架固定机构，其中所述支架固定机构用于放置摄像头支架并将其固定；所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构分别对放置在它们上面的摄像头A与摄像头B的X、Y、Z方向的位置进行调整，使摄像头A、摄像头B以及支架固定机构上的摄像头支架三者之间的相对位置在组装公差内，本发明能够同时调整摄像头A、摄像头B位置，使它们与摄像头支架能够三者位置、以及两个摄像头的角度快速调整到符合装配的要求。

技术领域

本发明涉及摄像头模组组装领域，尤其涉及具有两个或两个以上摄像头摄的像头模组组装用的位置和角度调整装置。

背景技术

具有双摄像头的手机摄像头模组应用越来越广泛。现有的具有双摄像头的手机摄像头模组的装配通常是先用一套设备把摄像头A与摄像头支架装配在一起，然后再通过另外一套设备把摄像头B与具有摄像头A与摄像头支架的半成品装配在一起，其存在的不足有：1）需要两台以上设备完成，生产成本高，所需生产空间大，效率低；2）由于摄像头A与摄像头支架已经固定，在装摄像头B时，只能对摄像头B的摄像头位置和角度进行调节，；由于摄像头A与摄像头支架第一装配已经不可避免存在偏差，而再进行摄像头B的第二次装配，会进一步进行偏差累积，影响两个摄像头之间、摄像头与摄像头支架之间的装配以及光角精度，影响整个摄像头模组的性能。

现有的技术或方案中，缺乏一种能够对摄像头A和摄像头B同时进行位置和角度调整的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种六轴调位装置，能够同时调整摄像头A、摄像头B位置，使它们与摄像头支架能够三者位置、以及两个摄像头的角度快速调整到符合装配的要求，应用于对应的摄像头组装设备能够实现三者一次性完成自动装配。

本发明提供一种六轴调位装置，其特征在于，包括：第一六轴调位机构、第二六轴调位机构和支架固定机构，其中所述支架固定机构用于放置摄像头支架并将其固定；所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构分别对放置在它们上面的摄像头A与摄像头B的X、Y、Z方向的位置进行调整，使摄像头A、摄像头B以及支架固定机构上的摄像头支架三者之间的相对位置在组装公差内。

进一步，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构还分别对放置在它们上面的摄像头A与摄像头B的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz进行调整，使它们在组装公差内。

进一步，所述的第一六轴调位机构和第二六轴调位机构互相对称地设置，它们均自上而下设有：

——用于放置并固定摄像头以及能够启动该摄像头进行Chart图拍摄的pogo pin连接组件；

——用于对摄像头光轴角度θx 、θy和成像夹角θz进行调整的角度调整组件；

——用于对摄像头的XY向位置进行调整的XY向调整组件；

——用于调整摄像头凸出摄像头支架高度的Z向调整组件。

优选地，装置具有一支架基准板，所述的支架基准板具有若干Mark点，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构以支架基准板的Mark点为基准调整摄像头A与摄像头B的X、Y方向的位置；摄像头支架以支架基准板的Mark点为基准放置到支架固定机构。

优选地，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构各具有一摄像头托板，所述第一六轴调位机构的摄像头托板和第二六轴调位机构的摄像头托板交接处各设有与摄像头形状匹配的仿形托部，所述仿形托部设有能够对摄像头底部进行真空吸附固定的结构。

优选地，所述支架固定机构具有一用于放置摄像头支架的支架载具；所述支架载具具有与第一六轴调位机构和第二六轴调位机构的摄像头托板的仿形托部形状相匹配的仿形槽，所述仿形槽在摄像头位置调整过程中起避让作用与/或在放置摄像头支架过程中起辅助定位作用。