[发明专利]一种六轴调位装置

权利要求书

1.一种六轴调位装置，其特征在于，包括：第一六轴调位机构、第二六轴调位机构和支架固定机构，其中所述支架固定机构用于放置摄像头支架并将其固定；所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构分别对放置在它们上面的摄像头A与摄像头B的X、Y、Z方向的位置进行调整，使摄像头A、摄像头B以及支架固定机构上的摄像头支架三者之间的相对位置在组装公差内。

2.根据权利要求1所述的六轴调位装置，其特征在于，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构还分别对放置在它们上面的摄像头A与摄像头B的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz进行调整，使它们在组装公差内。

3.根据权利要求2所述的六轴调位装置，其特征在于，所述的第一六轴调位机构和第二六轴调位机构互相对称地设置，它们均自上而下设有：

——用于放置并固定摄像头以及能够启动该摄像头进行Chart图拍摄的pogo pin连接组件；

——用于对摄像头光轴角度θx 、θy和成像夹角θz进行调整的角度调整组件；

——用于对摄像头的XY向位置进行调整的XY向调整组件；

——用于调整摄像头凸出摄像头支架高度的Z向调整组件。

4.根据权利要求1或3任一所述的六轴调位装置，其特征在于，具有一支架基准板，所述的支架基准板具有若干Mark点，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构以支架基准板的Mark点为基准调整摄像头A与摄像头B的X、Y方向的位置；摄像头支架以支架基准板的Mark点为基准放置到支架固定机构。

5.根据权利要求1或3所述的六轴调位装置，其特征在于，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构各具有一摄像头托板，所述第一六轴调位机构的摄像头托板和第二六轴调位机构的摄像头托板交接处各设有与摄像头形状匹配的仿形托部，所述仿形托部设有能够对摄像头底部进行真空吸附固定的结构。

6.根据权利要求5所述的六轴调位装置，其特征在于，所述支架固定机构具有一用于放置摄像头支架的支架载具；所述支架载具具有与第一六轴调位机构和第二六轴调位机构的摄像头托板的仿形托部形状相匹配的仿形槽，所述仿形槽在摄像头位置调整过程中起避让作用与/或在放置摄像头支架过程中起辅助定位作用。

7.根据权利要求6所述的六轴调位装置，其特征在于，所述支架固定机构具有一支架压块，所述支架压块设有与摄像头A和摄像头B相适配的避让孔；在第一六轴调位机构和第二六轴调位机构对摄像头A与摄像头B进行位置和角度调整过程中所述支架压块的避让孔进行避让同时支架压块也对摄像头支架进行固定。

8.根据权利要求3所述的六轴调位装置，其特征在于，所述的pogo pin连接组件包括摄像头托板、顶升板、pcb板、顶升气缸和导向轴承；所述摄像头托板具有用于放置摄像头的仿形托部； pcb板设置于顶升板上；所述顶升板设置在摄像头托板上方，且正对仿形托部的地方顶升板设有pogo pin连接头；通过导向轴的导向以及顶升气缸的驱动顶升板上下移动进而完成pogo pin连接头与摄像头的连接头的插拔。

9.根据权利要求3所述的六轴调位装置，其特征在于，所述的角度调整组件包括第一测角滑台、第二测角滑台、第三测角滑台组合、第一连接座和第二连接座，其中第一测角滑台水平地固定设置在XY向调整组件上，第三测角滑台组合垂直设置，所述第二测角滑台左右两侧分别通过第一连接座和第二连接座对于与第一测角滑台和第三测角滑台连接；所述第三测角滑台的右侧面固定设有一立板，所述的pogo pin连接组件设置在立板上。

10.根据权利要求9所述的六轴调位装置，其特征在于，所述的第一测角滑台用于调整摄像头的光轴角度θx；第二测角滑台用于调整摄像头的光轴角度θy和第三测角滑台用于调摄像头的成像夹角θz。