[发明专利]一种智能分料机构

说明书

本发明公开了一种智能分料机构，用于具有中心孔的薄片状工件的分料，其特征在于，包括水平设置的顶板(4)、位于所述顶板(4)正下方且由第二动力装置驱动升降的累料管(8)、至少两个设置在所述累料管(8)顶部的开口(12)、设置在所述开口(12)内的支撑板(22)、以及用于驱动位于所述累料管(8)上的所述工件(2)向上运动的第一动力装置。本发明能够将自动累放在累料管(8)最顶部的工件(2)与其他工件(2)实现自动分离，从而完成自动分料，以解决现有技术中遇到的问题。

技术领域

本发明涉及一种分料结构。

背景技术

薄板状具有中心孔的零件为机械通用结构，例如法兰管板、阀板以及一些常用垫片，这些工件在批量做表面处理时，都是累放在一起，然后人工一片一片进行分料，这种方式操作复杂，自动化程度低；而且在一些恶劣生产环境中，也亟需研发出一种精准的智能分料机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种能对薄板状且具有中心孔的工件自动进行分料的装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种智能分料机构，用于具有中心孔的薄片状工件的分料，其特征在于，包括：

水平设置的顶板，该顶板下表面设置有用于吸附与之接触的工件的吸盘；

位于所述顶板正下方且竖直设置的累料管，所述工件的中心孔穿过该累料管，使所述工件依次水平累放在所述累料管上，所述累料管上还设有水平尺寸大于所述中心孔外径的阻挡体；

至少两个设置在所述累料管顶部，并沿其轴线对称设置的开口；

设置在所述开口内的支撑板，该支撑板由驱动装置驱动能够向外伸出于所述开口或者全部收放在所述开口内；以及

用于驱动位于所述累料管上的所述工件向上运动的第一动力装置。

作为本发明的进一步改进，

所述累料管为管状结构，其内设有贯通其中心轴线的贯通孔，该累料管由第二动力装置驱动升降；

所述驱动装置包括位于所述贯通孔内的内管以及驱动所述内管升降的第三动力装置；

所述开口内水平放置有一固定销；

所述支撑板具有相互垂直的第一板体和第二板体，以及用于所述固定销插入，并能够在其中滑动的滑槽，所述第二板体通过一固定销转动连接在内管上，所述支撑板旋转至所述第一板体竖直设置时，所述第二板体至少部分伸出于所述开口，所述所述支撑板旋转至所述第二板体水平设置时，所述第二板体完全收放在所述开口内。

作为本发明的进一步改进，还包括：

水平设置的第一承接板，所述第一升降装置与所述外管体均固定在所述第一承接板上方；

水平设置的第二承接板，所述第二升降装置固定在所述第二承接板上，所述第二升降装置用于驱动所述第一承接板的升降。

作为本发明的进一步改进，所述第一升降装置、第二升降装置以及第三升降装置均为气缸。

作为本发明的进一步改进，

所述累料管外表面竖直设置有滑动槽；

所述阻挡体为环装结构，其内壁滑动连接在所述滑动槽中，其外壁的尺寸大于所述工件中心孔的内径。

作为本发明的进一步改进，

所述第一动力装置包括固定在所述第一板体上的第一缸体，以及部分伸出于所述第一缸体，并能够做升降运动的第一缸臂，所述阻挡体支撑于所述所述第一缸臂的顶部或者与所述第一缸臂固定连接；