[发明专利]一种智能分料机构

权利要求书

1.一种智能分料机构，用于具有中心孔的薄片状工件(2)的分料，其特征在于，包括：

水平设置的顶板(4)，该顶板(4)下表面设置有用于吸附与之接触的工件(2)的吸盘(6)；

位于所述顶板(4)正下方且竖直设置的累料管(8)，该累料管(8)由第二动力装置驱动升降，所述工件(2)的中心孔穿过该累料管(8)，使所述工件(2)依次水平累放在所述累料管(8)上，所述累料管(8)上还设有水平尺寸大于所述中心孔外径的阻挡体(10)；

至少两个设置在所述累料管(8)顶部，并沿其轴线对称设置的开口(12)；

设置在所述开口(12)内的支撑板(22)，该支撑板由驱动装置驱动能够向外伸出于所述开口(12)或者全部收放在所述开口内；以及

用于驱动位于所述累料管(8)上的所述工件(2)向上运动的第一动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能分料机构，其特征在于，

所述累料管(8)为管状结构，其内设有贯通其中心轴线的贯通孔(14)；

所述驱动装置包括位于所述贯通孔(14)内的内管(16)以及驱动所述内管(16)升降的第三动力装置；

所述开口(12)内水平放置有一固定销(20)；

所述支撑板(22)具有相互垂直的第一板体(24)和第二板体(26)，以及用于所述固定销(20)插入，并能够在其中滑动的滑槽(27)，所述第二板体(26)通过一固定销转动连接在内管(16)上，所述支撑板(22)旋转至所述第一板体(24)竖直设置时，所述第二板体(26)至少部分伸出于所述开口(12)，所述支撑板(22)旋转至所述第二板体(26)水平设置时，所述第二板体(26)完全收放在所述开口(12)内。

3.根据权利要求2所述的一种智能分料机构，其特征在于，还包括：

水平设置的第一承接板(28)，第一升降装置与外管体均固定在所述第一承接板(28)上方；

水平设置的第二承接板(30)，第二升降装置固定在所述第二承接板(30)上，所述第二升降装置用于驱动所述第一承接板(28)的升降。

4.根据权利要求3所述的一种智能分料机构，其特征在于，所述第一升降装置、第二升降装置以及第三升降装置均为气缸。

5.根据权利要求4所述的一种智能分料机构，其特征在于，

所述累料管(8)外表面竖直设置有滑动槽；

所述阻挡体(10)为环装结构，其内壁滑动连接在所述滑动槽中，其外壁的尺寸大于所述工件(2)中心孔的内径。

6.根据权利要求5所述的一种智能分料机构，其特征在于，

所述第一动力装置包括固定在所述第一板体(24)上的第一缸体(32)，以及部分伸出于所述第一缸体(32)，并能够做升降运动的第一缸臂(34)，所述阻挡体(10)支撑于所述第一缸臂(34)的顶部或者与所述第一缸臂(34)固定连接；

所述第二动力装置包括固定在所述第二承接板(30)上的第二缸体(36)，以及部分伸出于所述第二缸体(36)，并能够做升降运动的第二缸臂(38)，所述第二缸臂(38)的顶部固定在所述第一板体(24)的底部；

所述第三动力装置包括通过一水平连接板(40)固定在所述第二缸臂(38)上的第三缸体(42)，以及部分伸出于所述第三缸体(42)，并能够做升降运动的第三缸臂(44)，所述第三缸臂(44)的顶部固定在所述内管(16)上。

7.根据权利要求6所述的一种智能分料机构，其特征在于，所述第一动力装置设置有两个，且沿与所述累料管(8)的中心轴线对称设置。

8.根据权利要求6所述的一种智能分料机构，其特征在于，所述第三缸体(42)以及第三缸臂(44)与所述累料管(8)位于同一条轴心线上。