[发明专利]3D打印机及其控制方法以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的送料机构和3D打印机的打印头组件，所述送料机构与所述3D打印机的打印头组件连接，所述送料机构包括至少两组送料管，每组所述送料管上均设有断料检测装置，所述控制装置在所述断料检测装置检测到送料管断料时控制所述送料机构中具有耗材的送料管送料。

2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机的打印头组件包括3D打印机的打印头，每组所述送料管均与所述打印头连通，每组所述送料管均向所述3D打印机的打印头送料。

3.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述送料机构还包括供料装置，所述供料装置包括用于装载材料的装料件以及用于驱动进料的驱动件，所述驱动件位于所述3D打印机的打印头组件的进料口处，所述装料件与所述驱动件通过送料管连接；每组所述送料管对应设置一组所述供料装置，所述驱动件与所述控制装置连接，所述控制装置在所述断料检测装置检测到当前送料管断料时控制具有耗材的送料管对应的驱动件驱动所述送料管送料。

4.如权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述驱动件为驱动电机。

5.一种3D打印机的控制方法，其特征在于，所述3D打印机的控制方法包括以下步骤：

实时控制断料检测装置检测送料机构中当前送料管的送料；

在检测到所述当前送料管内断料时，控制所述送料机构中具有耗材的送料管进行送料。

6.如权利要求5所述的3D打印机的控制方法，其特征在于，所述控制所述送料机构中具有耗材的送料管进行送料的步骤包括：

在检测到所述当前送料管内断料时，控制所述送料机构中具有耗材的送料管对应的驱动件驱动所述送料机构进行送料。

7.如权利要求6所述的3D打印机的控制方法，其特征在于，所述3D打印机的控制方法还包括：

在检测到所述当前送料管内断料时，暂停所述3D打印机的打印作业，并控制所述当前送料管对应的驱动件驱动所述送料机构退料；

退料完成后，启动所述3D打印机，并执行所述控制所述送料机构中具有耗材的送料管对应的驱动件驱动所述送料机构进行送料的步骤。

8.如权利要求5-7任意一项所述的3D打印机的控制方法，其特征在于，所述3D打印机的控制方法还包括：

在检测到所有送料管内均断料时，控制所述3D打印机停止打印。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有3D打印机控制程序，所述3D打印机控制程序被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的3D打印机的控制方法。