[发明专利]一种下肢康复训练装置

说明书

本发明公开了一种下肢康复训练装置，包括：上肢外骨骼机构，其绑设在人体的一侧上肢上且随所述上肢的转动而转动；腰部卡座，其卡设在人体腰部上；下肢外骨骼机构，其绑设在人体的相向的另一侧偏瘫下肢上，所述下肢外骨骼机构与所述腰部卡座连接；以及设置在所述腰部卡座上的控制器；其中，上肢外骨骼机构上设置有角度传感器，下肢外骨骼机构上设置有驱动电机，当所述角度传感器感测到所述上肢外骨骼机构的角度变化后将信号发送至控制器，通过控制器驱使驱动电机带动下肢外骨骼机构转动。该下肢康复训练装置能够利用正常上肢的运动完成偏瘫下肢康复训练，具有结构简单、使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及下肢康复训练装置。

背景技术

偏瘫是指因脑血管意外、脑外伤、脑肿瘤等原因所导致的以半侧肢体运动功能障碍为主要表现的一种常见的残疾，据我国的流行病学调查，年发病率为200/100万，每年死于脑卒中者80-100万，存活者中约75％致残，5年内复发率高达41％，为了最大限度地降低死亡率、致残率，提高患者的生活质量，应及时抢救治疗，同时制定早期与恢复期的康复治疗程序，积极及早与正确的康复治疗，将使80％的病人的功能明显改善，在康复治疗程序中，患者肢体的康复运动训练治疗非常的重要和关键，传统的下肢康复训练装置通常只局限在偏瘫的下肢上而忽略了正常上肢与偏瘫下肢之间的协同运动，存在结构复杂、使用不便的缺陷，因此，有必要研究一种下肢康复训练装置。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种能够利用正常上肢的运动完成偏瘫下肢康复训练的下肢康复训练装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下肢康复训练装置，包括：上肢外骨骼机构，其绑设在人体的一侧上肢上且随所述上肢的转动而转动；腰部卡座，其卡设在人体腰部上；下肢外骨骼机构，其绑设在人体的相向的另一侧偏瘫下肢上，所述下肢外骨骼机构与所述腰部卡座连接；以及设置在所述腰部卡座上的控制器；其中，所述上肢外骨骼机构上设置有角度传感器，所述下肢外骨骼机构上设置有驱动电机，所述角度传感器和所述驱动电机分别通过线路与所述控制器连接，当所述角度传感器感测到所述上肢外骨骼机构的角度变化后将信号发送至控制器，通过所述控制器驱使驱动电机带动下肢外骨骼机构转动。

优选的，所述上肢外骨骼机构包括卡设在人体肩膀处的肩部卡座、与所述肩部卡座枢接且绑设在人体上胳膊上随所述上胳膊转动的肩肘连接臂、与所述肩肘连接臂枢接且绑设在人体下胳膊上随所述下胳膊转动的肘腕连接臂、与所述肘腕连接臂枢接且绑设在人体手部随手部转动的腕部连接臂，其中，所述角度传感器包括一设置在所述肩部卡座和所述肩肘连接臂的枢接轴上用于感测所述肩肘连接臂相对于所述肩部卡座的转动角度的第一角度传感器、一设置在所述肩肘连接臂和所述肘腕连接臂的枢接轴上用于感测所述肘腕连接臂相对于所述肩肘连接臂的转动角度的第二角度传感器以及一设置在所述肘腕连接臂和所述腕部连接臂的枢接轴上用于感测所述腕部连接臂相对于所述肘腕连接臂的转动角度的第三角度传感器，所述肩肘连接臂、所述肘腕连接臂和所述腕部连接臂上分别对应设置有第一绑带、第二绑带和第三绑带，所述肩肘连接臂和所述肘腕连接臂的臂长可调。

优选的，所述肩肘连接臂包括一与所述肩部卡座枢接的上肩肘连接臂、一与所述上肩肘连接臂可拆卸连接的下肩肘连接臂，其中，所述上肩肘连接臂和所述下肩肘连接臂上分别开设有第一细长槽，所述第一细长槽沿所述上肩肘连接臂和所述下肩肘连接臂的长度方向分布，所述第一细长槽内穿设有第四螺栓，所述第四螺栓上螺接有第四螺母。

优选的，所述肘腕连接臂包括一与所述下肩肘连接臂枢接的上肘腕连接臂、一与所述上肘腕连接臂可拆卸连接的下肘腕连接臂，其中，所述上肘腕连接臂和所述下肘腕连接臂上分别开设有第二细长槽，所述第二细长槽沿所述上肘腕连接臂和所述下肘腕连接臂的长度方向分布，所述第二细长槽内穿设有第五螺栓，所述第五螺栓上螺接有第五螺母。