[发明专利]车载摄像头的控制系统、方法、车载设备以及汽车

权利要求书

1.一种车载摄像头的控制系统，其特征在于，包括：车载应用总成、以及至少一个的车载摄像头，所述车载应用总成与所述至少一个的车载摄像头通过预设接口连接，所述预设接口为开放接口，所述车载应用总成包括：车载设备中预先安装的应用以及第三方应用，目标车载摄像头为一个或者多个的车载摄像头，其中，

当所述目标车载摄像头为一个时，所述车载应用总成用于根据目标车载摄像头的驱动指令，触发调用所述目标车载摄像头的预设接口，并获取所述目标车载摄像头所采集的图像数据；

所述系统还包括：适配设备，在所述目标车载摄像头的个数为多个时，所述适配设备用于在接收到每个目标车载摄像头的第一驱动指令时，触发获取所述第一驱动指令对应的目标车载摄像头所采集的图像数据，并将所述图像数据传输至所述车载应用总成，所述第一驱动指令为用于驱动对应目标车载摄像头的指令。

2.如权利要求1所述的车载摄像头的控制系统，其特征在于，其中，所述适配设备中包括主控模块，其中，

所述车载应用总成，在接收到调用所述每个目标车载摄像头的第一指令时，根据所述第一指令中目标车载摄像头的标识，确定对应的目标车载摄像头的预设接口作为目标预设接口，并根据所述标识、所述目标预设接口生成所述第一驱动指令，以及将所述第一驱动指令经由CAN总线传输至所述主控模块；

所述主控模块，根据所述第一驱动指令驱动对应的目标车载摄像头采集图像数据。

3.如权利要求2所述的车载摄像头的控制系统，其特征在于，所述适配设备中还包括全景模块，其中，

所述全景模块，用于获取各目标车载摄像头所采集的图像数据，得到多幅图像数据，并根据所述多幅图像数据生成全景图像，以及将所述全景图像传输至所述车载应用总成。

4.如权利要求3所述的车载摄像头的控制系统，其特征在于，所述车载应用总成中包括：影像处理模块，其中，

所述影像处理模块，用于对目标车载摄像头所采集的图像数据进行影像处理，以使所述车载应用总成根据影像处理后的图像数据执行对应的应用操作。

5.一种车载摄像头的控制方法，其特征在于，包括：

车载应用总成根据目标车载摄像头的驱动指令，触发调用所述目标车载摄像头的预设接口，其中，所述车载应用总成与至少一个的车载摄像头通过预设接口连接，所述预设接口为开放接口，所述车载应用总成包括：车载设备中预先安装的应用以及第三方应用，所述目标车载摄像头为一个或者多个的车载摄像头；

当所述目标车载摄像头为一个时，获取所述目标车载摄像头所采集的图像数据；

在所述目标车载摄像头的个数为多个时，在接收到每个目标车载摄像头的第一驱动指令时，触发获取所述第一驱动指令对应的目标车载摄像头所采集的图像数据；将所述图像数据传输至所述车载应用总成，所述第一驱动指令为用于驱动对应目标车载摄像头的指令。

6.如权利要求5所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，其中，

在接收到调用所述每个目标车载摄像头的第一指令时，根据所述第一指令中目标车载摄像头的标识，确定对应的目标车载摄像头的预设接口作为目标预设接口；

根据所述标识、所述目标预设接口生成所述第一驱动指令，以及将所述第一驱动指令经由CAN总线进行传输；

根据所述第一驱动指令驱动对应的目标车载摄像头采集图像数据。

7.如权利要求6所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，还包括：

获取各目标车载摄像头所采集的图像数据，得到多幅图像数据；

根据所述多幅图像数据生成全景图像，以及将所述全景图像传输至所述车载应用总成。

8.如权利要求7所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，还包括：

对目标车载摄像头所采集的图像数据进行影像处理，以使所述车载应用总成根据影像处理后的图像数据执行对应的应用操作。

9.一种车载设备，其特征在于，包括：

如上述权利要求1-4任一项所述的车载摄像头的控制系统。

10.一种汽车，其特征在于，包括：

如上述权利要求9所述的车载设备。