[发明专利]间歇式大型载料托盘提升方法

权利要求书

1.一种间歇式大型载料托盘提升方法，其特征在于，实施所述方法的间歇式大型载料托盘提升机，包括提升机构，所述提升机构包括相对设置的第一提升链和第二提升链，所述第一提升链间隔地固定有若干第一托板，所述第二提升链间隔地固定有若干第二托板，所述第一托板与所述第二托板一一对应，对应的所述第一托板与所述第二托板设置在同一水平面并且同步上升，每组对应的所述第一托板与所述第二托板上放置有托盘；

当任一组第一托板和第二托板运动至托盘放置位置时，将托盘放置在第一托板和第二托板之间，驱动第一托板和第二托板上升，所述托盘放置位置为所述第一托板和第二托板空载上升所在的位置。

2.根据权利要求1所述的间歇式大型载料托盘提升方法，其特征在于，所述物料提升机包括第一上链杆和第一下链杆，所述第一上链杆固定有第一上链轮，所述第一下链杆固定有第一下链轮，所述第一上链轮和所述第一下链轮分别与所述第一提升链啮合，

包括第二上链杆和第二下链杆，所述第二上链杆固定有第二上链轮，所述第二下链杆固定有第二下链轮，所述第二上链轮和所述第二下链轮分别与所述第二提升链啮合。

3.根据权利要求2所述的间歇式大型载料托盘提升方法，其特征在于，所述第一上链杆与所述第二上链杆同步反向转动。

4.根据权利要求3所述的间歇式大型载料托盘提升方法，其特征在于，所述第一上链杆和所述第二上链杆通过传动链传动，所述第一上链杆固定有第三上链轮，所述第二上链杆固定有第四上链轮，所述第三上链轮和所述第四上链轮分别与所述传动链的异侧啮合。

5.根据权利要求4所述的间歇式大型载料托盘提升方法，其特征在于，所述物料提升机包括固定板和驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二上链杆转动，所述固定板转动连接有第五链轮和第六链轮，所述第五链轮和所述第六链轮均与所述传动链内侧啮合，所述第三上链轮与所述传动链外侧啮合，所述第三上链轮设置在所述第五链轮和所述第六链轮之间。

6.根据权利要求5所述的间歇式大型载料托盘提升方法，其特征在于，所述物料提升机所述固定板设置有水平方向的第一腰孔和第二腰孔，所述第一腰孔可拆卸地固定有所述第五链轮，所述第二腰孔可拆卸地固定连接有所述第六链轮。

7.根据权利要求6所述的间歇式大型载料托盘提升方法，其特征在于，所述固定板设置有竖直方向的第三腰孔，所述第三腰孔可拆卸地固定连接有第七链轮，所述第七链轮设置在所述传动链下方，所述第七链轮与所述传动链啮合。

8.根据权利要求1所述的间歇式大型载料托盘提升方法，其特征在于，所述物料提升机包括无杆气缸，所述无杆气缸设置有推块，所述推块用于推动顶层所述托盘脱离所述第一托板与所述第二托板；

当任一组装载有托盘的第一托板和第二托板运动至推块的推动区域时，暂停第一提升链和第二提升链的运动，推块推动顶层托盘脱离第一托板和第二托板，当推块复位后，继续驱动第一提升链和第二提升链运动。

9.根据权利要求1所述的间歇式大型载料托盘提升方法，其特征在于，所述第一提升链等间距地固定有若干所述第一托板，所述第二提升链等间距地固定有若干所述第二托板。

10.根据权利要求1所述的间歇式大型载料托盘提升方法，其特征在于，所述第一托板设置有水平的第一支撑部和竖直的第一固定部，所述第一固定部与所述第一提升链面向所述第二提升链的一侧固定连接，所述第一支撑部用于支撑所述托盘，所述第一固定部下方设置第一凸板，所述第一凸板紧贴所述第一提升链，

所述第二托板设置有水平的第二支撑部和竖直的第二固定部，所述第二固定部与所述第二提升链面向所述第一提升链的一侧固定连接，所述第二支撑部用于支撑所述托盘，所述第二固定部下方设置第二凸板，所述第二凸板紧贴所述第二提升链。