[发明专利]自动聚焦的方法和装置

说明书

本公开是关于一种自动聚焦的方法和装置，属于电子技术领域。该方法包括：控制镜片组以第一速度进行移动，在镜片组以第一速度进行移动的过程中以预设的拍摄频率拍摄图像；当在镜片组以第一速度移动的状态下拍摄的图像的清晰度满足预设条件时，将镜片组的移动速度降低为第二速度，在镜片组以第二速度进行移动的过程中以预设的拍摄频率拍摄图像；在镜片组以第二速度移动的状态下拍摄的图像中，当确定到清晰度最高的第一图像时，控制镜片组进行减速，当镜片组停止移动时，控制镜片组返回至拍摄第一图像时镜片组的位置。通过控制直流电机来带动大焦距电动镜头中的镜片组进行移动，移动过程中所消耗的时间较短，可以实现自动快速聚焦。

技术领域

本公开是关于电子技术领域，尤其是关于一种自动聚焦的方法和装置。

背景技术

重载云台可以用于监控高空中的飞行物等，在重载云台中装备的是大焦距电动镜头。然而，大焦距电动镜头中的镜片组具有行程大、重量重、惯性大的特点。因此，一般采用步进电机移动大焦距电动镜头中的镜片组。

步进电机的转速、运转的角度只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。当连接步进电机的驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。如果要用步进电机将大焦距电动镜头中的镜片组移动较长的距离，移动过程中所消耗的时间较长，不能实现快速聚焦。

直流电机的转速较快。如果要用直流电机将大焦距电动镜头中的镜片组移动较长的距离，移动过程中所消耗的时间较短。但是，要使高速运转的直流电机停止运转，需要一定的时长才能让直流电机停止运转，而上述时长在不同的情况中取值都不一样。这样，用直流电机带动大焦距电动镜头的镜片组移动时，容易产生移动过冲，导致镜片组位置不准确，从而，导致自动聚焦的准确性较差。

发明内容

本公开提供了以下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动聚焦的方法，所述方法包括：

控制镜片组以第一速度进行移动，在所述镜片组以所述第一速度进行移动的过程中以预设的拍摄频率拍摄图像；

当在所述镜片组以第一速度移动的状态下拍摄的图像的清晰度满足预设条件时，将所述镜片组的移动速度降低为第二速度，在所述镜片组以所述第二速度进行移动的过程中以所述预设的拍摄频率拍摄图像；

在所述镜片组以第二速度移动的状态下拍摄的图像中，当确定到清晰度最高的第一图像时，控制所述镜片组进行减速，当所述镜片组停止移动时，控制所述镜片组返回至拍摄所述第一图像时所述镜片组的位置。

可选地，所述当在所述镜片组以第一速度移动的状态下拍摄的图像的清晰度满足预设条件时，将所述镜片组的移动速度降低为第二速度，包括：

当在所述镜片组以第一速度向第一方向移动的状态下首次出现拍摄的第二图像的清晰度低于所述第二图像之前拍摄的第三图像的清晰度，且所述第三图像的清晰度小于预设的第一清晰度阈值时，控制所述镜片组进行减速，当所述镜片组停止移动时，控制所述镜片组将移动速度降低为第二速度向第二方向进行移动，其中，所述第二方向为所述第一方向相反的方向；或

当在所述镜片组以第一速度向第一方向移动的状态下拍摄的第四图像的清晰度大于所述第四图像之前拍摄的所有图像的清晰度，且所述第四图像的清晰度大于或者等于所述预设的第一清晰度阈值时，控制所述镜片组将移动速度降低为第二速度向所述第一方向进行移动。

可选地，在所述控制所述镜片组将移动速度降低为第二速度向第二方向进行移动的情况下，所述在所述镜片组以第二速度移动的状态下拍摄的图像中，当确定到清晰度最高的第一图像时，控制所述镜片组进行减速，当所述镜片组停止移动时，控制所述镜片组返回至拍摄所述第一图像时所述镜片组的位置，包括：