[发明专利]一种用于制动蹄的自动化焊接工作台

说明书

一种用于制动蹄的自动化焊接工作台，包括设置在工作台上的夹具，夹具设置有至少二个，工作台对应至少二个夹具分别设置有夹具驱动组件，至少二个夹具分别通过夹具驱动组件活动设置在工作台上；夹具包括夹具框架，以及设置在夹具框架上的下模板、上模板和上模板驱动组件，下模板固定设置在夹具框架上，上模板位于下模板的上方、且与上模板驱动组件驱动连接，上模板通过上模板驱动组件的驱动相对下模板作开合活动，以实现制动蹄的自动化上下料工作和焊接工作。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理，性能优异，操作方便，生产效率高，生产过程全自动化、智能化且安全可靠等特点，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种用于制动蹄的自动化焊接工作台。

背景技术

货车的制动蹄为钢板焊接件，形状为450mm×200mm×5mm钢板弯曲成半径为200mm的形状(下称底板)，然后在内弧面法向分中相隔60.5mm距离立着焊接两块长500mm高60mm厚8mm的防形钢板(下称侧板)。

目前在货车的制动蹄焊接工艺中，现在焊接流程是半自动化的，人工把两块侧板与一块底板安放到焊接夹具中，由3轴机械手进行自动焊接，焊接完成后由人工把成品从夹具中取出。该半自动化作业方式劳动强度大，工作效率低，难以实现大批量生产需求，并且在生产过程中存在着一定的安全隐患，工人长期在此环境下工作对健康有伤害，而且工人在工作时非常单调枯燥，随着国内的劳动力成本越来越高，愿意干这种工作的人越来越少，工厂请工用工困难，不能满足厂家的生产需求。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，生产效率高，生产过程全自动化、智能化且安全可靠的用于制动蹄的自动化焊接工作台，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于制动蹄的自动化焊接工作台，包括设置在工作台上的夹具，其特征在于：夹具设置有至少二个，工作台对应至少二个夹具分别设置有夹具驱动组件，至少二个夹具分别通过夹具驱动组件活动设置在工作台上；所述的夹具包括夹具框架，以及设置在夹具框架上的下模板、上模板和上模板驱动组件，下模板固定设置在夹具框架上，上模板位于下模板的上方、且与上模板驱动组件驱动连接，上模板通过上模板驱动组件的驱动相对下模板作开合活动，以实现制动蹄的自动化上下料工作和焊接工作。

还包括六轴机器人；所述的上模板相对下模板打开时形成上下料工位、且通过六轴机器人实现制动蹄的自动化上下料工作；所述的上模板相对下模板闭合时形成焊接工位、且通过六轴机器人实现制动蹄的自动化焊接工作。

所述夹具驱动组件包括移载气缸、活动支架、定滑轨和滑动块；其中，移载气缸固定设置在工作台上、且其动力输出端上设置有连接块，连接块与活动支架的底部固定连接，活动支架的顶部与夹具框架固定连接，定滑轨固定设置在工作台上，滑动块的底部滑动设置在定滑轨上，顶部与活动支架的底部固定连接；所述的夹具框架通过移载气缸、活动支架、滑动块和连接块的配合线性滑动在工作台的定滑轨上。

所述夹具框架的侧部还设置有走线拖链和换焊渣钣金；其中，走线拖链一端与夹具框架的侧部固定连接，换焊渣钣金固定设置在夹具框架的侧部，走线拖链另一端与换焊渣钣金固定连接。

所述夹具框架呈方框形，下模板和上模板分别位于夹具框架内；所述的上模板驱动组件至少包括上油压缸，上油压缸固定设置在夹具框架的顶部、且其动力输出端与上模板驱动连接，上模板通过上油压缸的驱动相对下模板作上下式开合活动。

所述上模板驱动组件还包括二个侧油压缸，上模板两侧分别设置有侧活动模板，二个侧油压缸分别设置在上模板两侧、且分别与两侧的侧活动模板驱动连接，两侧的侧活动模板分别通过侧油压缸侧向式开合活动在上模板上。

所述上油压缸和二个侧油压缸相对独立设置、且在工作时互不干扰。

所述上油压缸为10吨油压缸，侧油压缸为1吨油压缸。