[发明专利]一种用于制动蹄的自动化焊接工作台

权利要求书

1.一种用于制动蹄的自动化焊接工作台，包括设置在工作台(1)上的夹具(2)，其特征在于：夹具(2)设置有至少二个，工作台(1)对应至少二个夹具(2)分别设置有夹具驱动组件，至少二个夹具(2)分别通过夹具驱动组件活动设置在工作台(1)上；所述的夹具(2)包括夹具框架(3)，以及设置在夹具框架(3)上的下模板(4)、上模板(5)和上模板驱动组件，下模板(4)固定设置在夹具框架(3)上，上模板(5)位于下模板(4)的上方、且与上模板驱动组件驱动连接，上模板(5)通过上模板驱动组件的驱动相对下模板(4)作开合活动，以实现制动蹄的自动化上下料工作和焊接工作。

2.根据权利要求1所述用于制动蹄的自动化焊接工作台，其特征在于：还包括六轴机器人；所述的上模板(5)相对下模板(4)打开时形成上下料工位、且通过六轴机器人实现制动蹄的自动化上下料工作；所述的上模板(5)相对下模板(4)闭合时形成焊接工位、且通过六轴机器人实现制动蹄的自动化焊接工作。

3.根据权利要求2所述用于制动蹄的自动化焊接工作台，其特征在于：所述夹具驱动组件包括移载气缸(6)、活动支架(7)、定滑轨(8)和滑动块(9)；其中，移载气缸(6)固定设置在工作台(1)上、且其动力输出端上设置有连接块(10)，连接块(10)与活动支架(7)的底部固定连接，活动支架(7)的顶部与夹具框架(3)固定连接，定滑轨(8)固定设置在工作台(1)上，滑动块(9)的底部滑动设置在定滑轨(8)上，顶部与活动支架(7)的底部固定连接；所述的夹具框架(3)通过移载气缸(6)、活动支架(7)、滑动块(9)和连接块(10)的配合线性滑动在工作台(1)的定滑轨(8)上。

4.根据权利要求3所述用于制动蹄的自动化焊接工作台，其特征在于：所述夹具框架(3)的侧部还设置有走线拖链(11)和换焊渣钣金(12)；其中，走线拖链(11)一端与夹具框架(3)的侧部固定连接，换焊渣钣金(12)固定设置在夹具框架(3)的侧部，走线拖链(11)另一端与换焊渣钣金(12)固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述用于制动蹄的自动化焊接工作台，其特征在于：所述夹具框架(3)呈方框形，下模板(4)和上模板(5)分别位于夹具框架(3)内；所述的上模板驱动组件至少包括上油压缸(13)，上油压缸(13)固定设置在夹具框架(3)的顶部、且其动力输出端与上模板(5)驱动连接，上模板(5)通过上油压缸(13)的驱动相对下模板(4)作上下式开合活动。

6.根据权利要求5所述用于制动蹄的自动化焊接工作台，其特征在于：所述上模板驱动组件还包括二个侧油压缸(14)，上模板(5)两侧分别设置有侧活动模板(15)，二个侧油压缸(14)分别设置在上模板(5)两侧、且分别与两侧的侧活动模板(15)驱动连接，两侧的侧活动模板(15)分别通过侧油压缸(14)侧向式开合活动在上模板(5)上。

7.根据权利要求6所述用于制动蹄的自动化焊接工作台，其特征在于：所述上油压缸(13)和二个侧油压缸(14)相对独立设置、且在工作时互不干扰。

8.根据权利要求7所述用于制动蹄的自动化焊接工作台，其特征在于：所述上油压缸(13)为10吨油压缸，侧油压缸(14)为1吨油压缸。

9.根据权利要求1或8所述用于制动蹄的自动化焊接工作台，其特征在于：所述上模板(5)与夹具框架(3)和/或下模板(4)之间设置有导向杆(16)，上模板(5)通过导向杆(16)上下导向活动在夹具框架(3)和/或下模板(4)上。

10.根据权利要求1所述用于制动蹄的自动化焊接工作台，其特征在于：所述夹具(2)设置有二个、且呈左右式设置在工作台(1)上。