[发明专利]一种增强现实场景仿真系统

说明书

本发明公开了一种增强现实场景仿真系统，包括图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块，所述图像采集与传输模块与注册融合模块连接，所述注册融合模块与图像拼接模块连接，所述图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块分别与中央控制器连接，所述立体显示模块与中央控制模块连接；所述图像拼接模块包括融合场景输出同步模块和虚拟模型数据同步模块，所述融合场景输出同步模块与虚拟模型数据同步模块连接。本发明通过图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块降低了增强现实系统造价，提高了扩展灵活新能，实现了高分辨率、大视场范围。

技术领域

本发明涉及增强现实，具体涉及一种增强现实场景仿真系统。

背景技术

预测仿真技术是用来解决空间机器人遥操作中通讯时延问题的重要手段，而增强现实技术由于可以有效解决建模误差和运动累积误差等问题，逐渐取代虚拟现实，为预测仿真技术中新研究热点。增强现实技术将虚拟增强信息融合到真实场景中去，具有三维注册、虚实融合和实时交互的特点。

目前的增强现实仿真系统都是基于单画面显示的系统，输出显示的分辨率和视场范围取决于摄像设备的性能参数以及距离操作对象的距离。在这种单画面增强现实系统中要想获得高分辨率大视场显示必须采用昂贵的摄像设备，并且增大的待处理信息量会严重影响系统的处理速度，影响信息反馈的实时性。现有系统造价高、扩展灵活性能差，不能够提供高分辨率、大视场范围的角度出发。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，目的在于提供一种增强现实场景仿真系统。

本发明通过下述技术方案实现：

一种增强现实场景仿真系统，包括图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块，所述图像采集与传输模块与注册融合模块连接，所述注册融合模块与图像拼接模块连接，所述图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块分别与中央控制器连接，所述立体显示模块与中央控制模块连接；所述图像拼接模块包括融合场景输出同步模块和虚拟模型数据同步模块，所述融合场景输出同步模块与虚拟模型数据同步模块连接，所述融合场景输出同步模块与注册融合模块连接，所述虚拟模型数据同步模块与中央控制模块连接。

本发明通过图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块降低了增强现实系统造价，提高了扩展灵活新能，并且能够提供高分辨率、大视场范围的角度出发，实现并行的增强现实场景构建系统，为空间舱内机器人的遥操作提供实时高分辨率大视场角的预测仿真平台。

进一步地，图像采集与传输模块包括图像采集模块、图像压缩模块和图像发送模块，所述图像采集模块、图像压缩模块和图像发送模块依次连接，所述图像发送模块与中央控制模块连接。

进一步地，注册融合模块包括图像接收模块、图像解压缩模块、三维注册模块、遮挡检测模块、虚拟融合模块，所述图像接收模块、图像解压缩模块、三维注册模块、遮挡检测模块、虚拟融合模块依次连接，所述图像接收模块与图像采集与传输模块连接，所述虚拟融合模块与中央控制模块连接。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明通过图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块降低了增强现实系统造价，提高了扩展灵活新能，实现了高分辨率、大视场范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。