[发明专利]电梯检查装置

说明书

在使用机器人检查电梯的层门的安全触板时，机器人在关门时因撞击可能跌倒或损伤。本发明提供一种电梯检查装置，具备：层门开关单元，其开关电梯的层门；安全触板，其在层门向关方向移动过程中检测障碍物；超负载时门反向单元，其在层门向关方向移动过程中，若向层门开关单元施加超负载则使层门向开方向反向移动；电梯监控单元，其监控层门开关单元、安全触板以及超负载时门反向单元，在层门的关闭路径上没有障碍物且超负载时门反向单元不动作时，在乘客能够使用的通常模式下，层门全关，在使用自主机器人检测安全触板的检查模式下，层门向关方向移动预定距离移后，在全关前向开方向反向移动。

技术领域

本发明涉及以无人的方式检查电梯的电梯检查装置。

背景技术

近年来随着机器人控制技术的进步，以往经人手进行的电梯的检查作业的一部根逐渐被机器人代替。

例如，在专利文献1的摘要中记载了“提供一种具备检查系统的电梯，该检查系统使用在巡视建筑物内的自走式的机器人中装备的传感器，自动检查运行状态以及功能”，因此，“电梯具备检查系统。检查系统具备电梯侧通信装置、检查控制装置、检查动作指令装置、数据处理装置。电梯侧通信装置与机器人侧通信装置连接并进行通信。检查控制装置根据从机器人发送的呼叫信号以及操作信号来输出使轿厢移动的控制信号。检查动作指令装置从机器人获取测量数据，该测量数据为在从机器人乘电梯之前到下电梯之后的期间中由机器人的各传感器取得的测量数据。数据处理装置基于获取到的测量数据以及从检查控制装置获取的轿厢的运转信息进行解析。”。另外，在该文献的权利请求5中记载有“所述检查动作指令装置为了检查所述轿厢的轿厢门装置中设置的安全触板而发出指示，使所述机器人在跨越所述轿厢门装置的门限的位置上停止一定时间”。

即，在专利文献1中提出了一种技术，其以机器人立在跨越门的门限的位置的状态下，使门向关方向移动，在安全触板与机器人接触时，根据安全触板是否动作来检查安全触板的故障的有无。

专利文献1：日本特开2010-189162号公报

在专利文献1的安全触板检查方法中，由于以机器人立在跨越门的门限的位置的状态下使门向关方向移动，因此即使安全触板正常，机器人因门接触时的撞击也可能跌倒，另外在安全触板故障的情况下，即使门夹住机器人而门也不反向，因而被门夹住的机器人的壳体等可能损伤。

发明内容

为了解决上述课题，本发明的电梯检查装置具备：层门开关单元，其开关电梯的层门；安全触板，其检测在所述层门向关方向移动过程中的障碍物；超负载时门反向单元，其在所述层门向关方向移动过程中，若向所述层门开关单元施加超负载，则使所述层门向开方向反向移动；电梯监控单元，其监控所述层门开关单元、所述安全触板及所述超负载时门反向单元，当在所述层门的关闭路径上没有障碍物且所述超负载时门反向单元不动作时，在乘客能够使用的通常模式下，所述层门全关，在使用自主机器人检查所述安全触板的检查模式下，所述层门向关方向移动预定距离后，在全关前向开方向反向移动。

根据本发明的电梯检查装置，在进行安全触板的动作检查时，即使机器人与安全触板接触，也能够防止机器人的跌倒或损伤。

附图说明

图1是一实施例的电梯检查装置的功能框图。

图2是一实施例的电梯检查装置的硬件框图。

图3是监控中心实施的安全触板检查开始判断的流程图。

图4是自主机器人控制装置实施的安全触板检查的流程图。

图5是电梯监控装置实施的安全触板检查的流程图。

附图标记说明：