[发明专利]适用于配电线路巡检的车载检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了适用于配电线路巡检的车载检测装置及检测方法，包括：相互通信的车顶巡检装置和车内总控装置，所述车顶巡检装置采集配电线路及设备的外观异常、热缺陷和/或绝缘缺陷信息并传送至车内总控装置；所述车内总控装置接收车顶巡检装置发送的信息，同时控制巡检车辆按照预定的巡检线路行驶。本发明车载检测装置主要包括车顶检测组件和车内总控组件两部分，无需对车辆进行特殊改装，可方便地将检测装置安装到巡检车上，即可开展配电线路巡检作业。

技术领域

本发明涉及配电线路巡检技术领域，特别涉及一种适用于配电线路巡检的车载检测装置及检测方法。

背景技术

随着社会的进步，电力行业也在飞速地发展，目前我国基本上进入大电网、大电厂、大机组、高电压输电、高度自动控制的新时代。大电网意味着输变电配电线路的增加，所以线路的管理和维护工作变得日益重要，任何对故障发现的延误都将带来巨大的损失。电力公司的送配电工区在日常工作中经常需要到现场进行作业，如日常的巡视作业、故障抢修作业等，需要在现场查询设施信息，以前工作人员携带大量图纸到现场，缺点是图纸查询速度慢、图纸更新跟不上、图纸准确性低等。同时由于缺乏有效的监督手段，不容易确保巡视工作按期保质保量的完成(如有否漏检、没按规定时间巡视)。

考虑到配电线路所在的环境比较复杂，线路很多架设在市区，并且高度比较低，无人机巡检方式具有很大的安全风险；传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等明显缺陷。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种适用于配电线路巡检的车载检测装置及检测方法，该装置及方法改善了传统人工巡检中工作量大、巡检效率低等现状，缩短线路巡检的整体时间，提高线路巡检的工作质量和效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明公开了适用于配电线路巡检的车载检测装置，包括：相互通信的车顶巡检装置和车内总控装置，所述车顶巡检装置采集配电线路及设备的外观异常、热缺陷和/或绝缘缺陷信息并传送至车内总控装置；所述车内总控装置自动定位巡检车辆，通过线路跟踪以及塔杆定位，控制巡检车辆按照预定的巡检线路行驶并完成线路巡检；同时接收车顶巡检装置发送的信息，实现配电线路及设备缺陷的自动识别。

进一步地，所述车顶巡检装置包括：车顶支架以及安装在车顶支架上的云台；所述云台上安装车顶检测设备。

进一步地，所述车顶检测设备包括：可见光摄像机、红外热成像仪以及超声波局放检测仪中的一种或几种。

进一步地，所述车顶巡检装置还包括：姿态传感器，所述姿态传感器与通过以太网通信方式与车内总控装置通信。

进一步地，考虑到车辆运行过程中路面颠簸会对对可见光与红外采集数据带来不利影响，车顶巡检组件中还安装了姿态传感器，通过将其接入数字云台内部的姿态检测装置，一方面可以将当前云台本体姿态实时反馈至巡检车辆内部配网车载巡检软件系统，为数据采集提供必要参考，另一方面后续还可在姿态检测装置内部增加“云台增稳”功能，通过采集姿态传感器数据并计算云台姿态补偿量，最后生成云台控制指令从而抑制路面颠簸的影响，

进一步地，所述车顶检测设备和云台通过以太网通信方式与车内总控装置通信。

进一步地，所述车顶检测设备还包括：通讯装置，所述通信装置内部设有以太网通信转换模块和网络集线器，车顶检测设备和云台的通信经过以太网通信转换模块转换为以太网通信方式，然后经过网络集线器引出后与车内总控装置连接。

进一步地，所述车内总控装置包括：车载工控机，所述车载工控机与遥控手柄和GPS定位模块分别连接。

进一步地，所述车内总控装置还包括：超声波局放监测终端，所述超声波局放监测终端与车载工控机连接。