[发明专利]一种盘煤仪密云数据消减方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种盘煤仪密云数据消减方法、系统及装置，方法包括如下步骤：S1.获取盘煤仪的密云数据；S2.随机删除所述密云数据中的测点数据，直到剩余的测点数量达到预设的数量值。装置包括数据获取模块和消减模块；所述数据获取模块用于获取盘煤仪的密云数据；所述消减模块用于随机删除所述密云数据中的测点数据，直到剩余的测点数量达到预设的数量值。具有大幅消减密云的数据量，同时又能保证通过消减后的密云进行三维建模的精度，提高后续通过密云进行三维建模的速度和效率等优点。

技术领域

本发明涉及盘煤技术领域，尤其涉及一种盘煤仪密云数据消减方法、系统及装置。

背景技术

无人机盘煤是一种基于航空摄影测绘原理的新型的盘煤系统，其盘煤过程是通过无人机搭载一个测绘相机在煤场上方自动巡航并正摄(保持相机与水平线垂直向下90度)拍照，每个照片保证一定的重复度，然后使用专业的摄影测量软件生成点云，再进行后期处理重建煤场三维模型并计算煤场料堆体积。

无人机摄影测量软件的主要功能是生成高密度的点云，称为密云(密集点云)，通常情况下，摄影测量软件导出的密云中包含了煤场中各个测量点的三维坐标(测点)，测量点的个数多达数千万个，数据量特别大。获得密云后需要对密云数据处理才能生成三维模型并计算体积，由于密云的数据量特别巨大，后期处理起来会比较困难，处理时间较长。对于一个电厂常见的煤场，无人机测量软件生成的点云数量多达数千万个点，这势必会大大增加了后期软件的数据处理量，增加了显卡的负担，图形旋转会变得不流畅、甚至很慢，容易造成计算机内存不足甚至系统崩溃。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种大幅消减密云的数据量，同时又能保证通过消减后的密云进行三维建模的精度，提高后续通过密云进行三维建模的速度和效率的盘煤仪密云数据消减方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种盘煤仪密云数据消减方法，包括如下步骤：

S1.获取盘煤仪的密云数据；

S2.随机删除所述密云数据中的测点数据，直到剩余的测点数量达到预设的数量值。

进一步地，步骤S2的具体步骤包括：

S2.1.对所述密云数据进行分割，得到密云块；

S2.2.随机删除所述密云块内的测点数据，直到所述密云块内的测点数量达到预设的块内数量值；

S2.3.将所述密云块合并，得到消减后的密云数据。

进一步地，所述步骤S2.1中对所述密云数据进行分割的具体包括：

根据预设的块大小对密云数据进行分割，得到具有预设大小的密云块；

或者：

根据空间关系对密云数据进行分割，得到可预设空间区域的密云块。

进一步地，所述根据预设的块大小对密云数据进行分割时，其大小为大于200个测点，小于2000个测点；

所述根据空间关系对密云数据进行分割时，其空间关系为水平投影0.1至2平方米。

进一步地，所述步骤S2.2的具体步骤包括：

S2.2.1.获取所述密云块中的测点总数T，并对所述密云块内的测点进行编号；

S2.2.2.在1至T的整数范围内随机生成预设的块内数量值个不重复的整数，所述整数的集合为保留集合；

S2.2.3.删除所述密云块中编号不属于所述保留集合内的测点。