[发明专利]一种自动开门装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动开关门装置，其特征在于，包括第一磁铁、第二磁铁、推动部件，其中，推动部件连接第二磁铁，第一磁铁通过磁力作用进行驱动第二磁铁。

2.根据权利要求1所述的自动开关门装置，其特征在于，所述第一磁铁和第二磁铁中的一种或两种为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的自动开关门装置，其特征在于，所述推动部件朝向固定座的一端设有位置感应装置。

4.根据权利要求3所述的自动开关门装置，其特征在于，所述推动部件包括推动板，推动板连接有连接杆，连接杆末端设有朝向固定座的第二板，所述位置感应装置安装在所述第二板上。

5.根据权利要求3所述的自动开关门装置，其特征在于，所述固定座上朝向位置感应装置的位置设有第一光电开关。

6.一种自动开关门，其特征在于，包括所述自动开关门装置、门体，门体设有供推动部件插入的插口。

7.根据权利要求6所述的自动开关门，其特征在于，所述门体上，在设置合页的一侧，还设置第二光电开关。

8.一种权利要求6所述自动开关门控制方法，其特征在于，包括：

第一磁铁对第二磁铁提供吸引力，第二磁铁带动推动部件远离门体，推动部件从插口内伸出，施加外力，将门打开；

关门时，去除外力，弹性合页的弹力将门关闭。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，第一磁铁为电磁铁，收到开门信号后通电产生磁性，将第二磁铁吸引，和/或第二磁铁为电磁铁，收到开门信号后通电产生磁性，将第一磁铁吸引。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，关门时，第二光电开关检测门体是否关闭，检测到关门状态，第一磁铁或第二磁铁改变磁极方向，第二磁铁在同性相斥的磁力作用下向门体运动，推动部件插入插口内；推动部件插入插口内之后，第一光电开关检测位置感应装置的位置，检测到插入状态，则控制第二磁铁停止运动。