[发明专利]一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构

权利要求书

1.一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构，其特征在于：包括矩形的壳体(10)和导管夹锁单元(20)；壳体(10)的内部成型矩形槽状的驱动槽(100)；驱动槽(100)的左端不封口；导管夹锁单元(20)设置在驱动槽(100)内；导管夹锁单元(20)包括上下对称设置的上夹头(24)和下夹头(27)；上夹头(24)和下夹头(27)呈扇环状；上夹头(24)和下夹头(24)的右端铰接在中心旋转柱(12)上；中心旋转柱(12)固定在驱动槽(100)的前后侧壁左端中心处；上夹头(24)和下夹头(27)同步展开或者闭合；上夹头(24)的外圆柱面上侧成型有左铰接耳(241)；左铰接耳(241)上铰接有连接杆(23)；连接杆(23)的另一端铰接在平移杆(22)上端；平移杆(22)的下端左右平移设置在驱动槽(100)内；平移杆(22)和驱动槽(100)的右侧壁之间设置有一对上下分布的拉簧(14)；平移杆(22)和驱动槽(100)的右侧壁之间设置有椭圆状的中心驱动块(21)；平移杆(22)抵靠在中心驱动块(21)的外表面左侧；驱动槽(100)的前后侧壁右端枢接有驱动中心柱(211)；中心驱动块(21)固定在驱动中心柱(211)上；驱动中心柱(211)的前端穿过壳体(10)的前端面并且前后滑行设置有操作限位块(213)；操作限位块(213)可插设到壳体(10)的前端面上；

上夹头(24)和下夹头(27)的右部分别铰接有上连接杆(25)和下连接杆(28)；上连接杆(25)和下连接杆(28)上下对称设置；驱动槽(100)的后侧壁左部枢接有上中心柱(261)和下中心柱(291)；上中心柱(261)上固定有上中心齿轮(26)；下中心柱(291)上固定有下中心齿轮(29)；上中心齿轮(26)和下中心齿轮(29)直径相等并且两者啮合；上连接杆(25)的另一端铰接在上中心齿轮(26)上；下连接杆(28)的另一端铰接在下中心齿轮(29)上。

2.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构，其特征在于：驱动中心柱(211)的前端成型有若干圆周分布的限位导向块(212)；操作限位块(213)的中心成型有前后贯穿设置的与驱动中心柱(211)的前端配合的套孔；操作限位块(213)套设在驱动中心柱(211)的前端；壳体(10)的前端面上成型有与操作限位块(213)配合的圆柱孔；圆柱孔的侧壁的侧壁的左侧成型有夹锁限位槽(104)、上侧成型有展开限位槽(103)；操作限位块(213)的圆柱面上成型有与展开限位槽(103)和夹锁限位槽(104)配合的限位插块(214)。

3.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构，其特征在于：驱动槽(100)的上下侧壁的左端分别成型有避让槽(101)。

4.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构，其特征在于：驱动槽(100)的上侧壁右部成型有上下贯穿的滑行穿孔(102)；平移杆(22)穿过滑行穿孔(102)；驱动槽(100)的右侧壁上分别垂直固定有平移导向柱(13)；平移杆(22)套设在一对平移导向柱(13)上；拉簧(14)套设在平移导向柱(13)上并且拉簧(14)一端固定在平移杆(22)的右端面上、另一端固定在驱动槽(100)的右侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构，其特征在于：壳体(10)的左端面上成型有扇环状的右支撑块(11)；上夹头(24)的内圆柱面上成型有扇环状的左上支撑块(242)；下夹头(27)的内圆柱面上成型有扇环状的左下支撑块(271)；当上夹头(24)和下夹头(27)最靠近时，左上支撑块(242)、左下支撑块(271)和右支撑块(11)的内圆柱面处于同一圆柱面上。

6.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构，其特征在于：上夹头(24)和下夹头(27)的左端成型为圆弧面。