[发明专利]一种基于地铁上轨道轨检车运行故障识别维护系统

说明书

本发明涉及轨检车运行故障自动识别及维护技术领域，具体为一种基于地铁上轨道检验车运行故障识别维护系统。其用于解决传统轨检车出现故障需地铁停运维修的问题，本发明由上直轨道、上斜轨道、轮槽、道岔、轨检车、轨检车检修间、隧道拱顶、微波感应靶组成，本发明采用上直轨道为正常运行轨道，上斜轨道为异常运行轨道，上直轨道及上斜轨道均安装在隧道拱顶，轨检车内部有正常和异常运行的两套程序，轨检车正常时启动正常运行程序通过轮槽沿上直轨道运行，轨检车出现故障时启动异常运行程序，通过道岔沿上斜轨道运行至轨检车检修间。本发明可以使轨检车运行异常时，通过微波感应靶发射信号感应另一台轨检车，另一台轨检车沿上直轨道运行，无需人为更换轨检车，也无需地铁停运检修，节省大量时间，具有很强的实用性。

技术领域

本发明涉及地铁上轨道检验车运行故障自动识别及维护技术领域，具体为一种基于地铁上轨道轨检车运行故障识别维护系统。

背景技术

随着我国城市人口增多、基建设施的完善，现有的地面交通已无法满足人们出行的要求，地铁出行成了快捷方便的选择。然而，地铁是在岩土体内部建设的，基坑开挖、地面设施的荷载等影响会使地铁巷道及轨道发生形变，因此我国普遍采用轨检车检测形变信息，从而避免地铁发生坍塌等事故，但对于轨检车本身出现故障后的维护方案，却没有一个很好的解决办法。在专利号为CN106840082A的专利中公开了一种地铁形变检测系统，地铁检测技术领域。其用于测量地铁结构形变及轨道形变，由单片机，微型储存器，微型处理器，超声波测距仪，充电接口，马达，轮子组成，在地铁轨道正上方紧贴拱顶搭建一条轨道，略宽于下方轨道，可在拱顶上方以一定速度前进，每隔一段时间测一下垂直距离，即拱顶到轨道的距离，两边同时测量。一条轨道的一端可以自动充电，该发明到达顶端自动休眠充电。由静测到动测，测量两边距离可进行横向与纵向对比，仪器可以自己前后测距对比，也可以两边测距对比，将一条线路的数据测量以后可将数据进行保存，到达顶端以无线的形式传输。本发明首次采用两条轨道，一条为正常运行检测轨道，一条用于轨检车发生测距数据波动较大、运行速度异常、信号传输异常等情况时运行轨道，及时对出现问题的轨检车进行维护，同时启动备用轨检车进行检测。

上述专利文件可以有效检测隧道的整体形变量，据此分析得到隧道的沉降情况，及时提供预警信号，保持隧道营运安全，但不涉及轨检车检测异常时的维护方案，在上一个专利的基础上，进一步提出对于轨检车出现故障后提供一种及时、快速的解决维护方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

对于现有技术的不足，本发明提供了一种基于地铁上轨道轨检车运行故障识别维护系统，轨检车出现问题后，通过自动识别系统进行判断，然后沿上斜轨道运行至轨检车检修间，同时启动另一台轨检车在上直轨道运行，解决了传统一台轨检车出现故障需停运维修的现状，同时解决了轨检车出现故障后无法及时检测的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于地铁上轨道轨检车运行故障识别维护系统，包括地铁线路，所述地铁线路包括上直轨道、轨检车、隧道拱顶，还包括轨检车检修间、上斜轨道、微波感应靶、道岔、轮槽，所述上直轨道与所述上斜轨道通过所述道岔连接，所述轨检车正常时在所述上直轨道运行，所述轨检车异常时在所述上斜轨道上运行，所述上直轨道与所述上斜轨道通过销钉与所述隧道拱顶连接，所述轨道检修间与所述上斜轨道相连，所述微波感应靶安装在两台所述轨检车上。

优选的，所述上直轨道设置在所述隧道拱顶的中央，所述轨检车有2个并通过轮槽分别设置在所述上直轨道上，正常工作时，轨检车启动正常运行程序，所述轨检车沿着所述轮槽在所述上直轨道上运行。

优选的，在所述地铁线路上每隔五千米设置所述上斜轨道，所述上直轨道通过所述道岔与所述上斜轨道连接。