[发明专利]一种确定表面指针位置的方法有效
申请号: | 201810251903.5 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN108549845B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 苏江;范凤华;黄树志 | 申请(专利权)人: | 武汉晨龙电子有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T5/00;G06T7/10;G06T7/70 |
代理公司: | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人: | 张大保 |
地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 确定 表面 指针 位置 方法 | ||
一种确定表面指针位置的方法,所述方法包括如下步骤:步骤一,利用拍摄装置的摄像头对手表的表面进行实时拍摄得到视频;步骤二,所述拍摄装置对摄像头拍摄的视频进行识别,所述识别为提取所述视频的图像进行识别;步骤三,所述拍摄装置对所述图像进行定位,使所述图像定位在表盘区域;步骤四,所述拍摄装置对所述表盘区域的表针进行定位处理,得到指针;步骤五,所述拍摄装置确定所述指针偏离预设点的角度。通过上述的技术方案,一是可以精确地、实时地计算出手表的指针在表面所处的位置,二是对手机的处理器要求不高,识别采用异步处理,让手机APP不会变卡,并且采用选择性忽略图像帧方式,让低端手机,就算不能快速地处理图像,也可以表现地非常流畅。
技术领域
本发明涉及确定表面指针位置的方法。
背景技术
目前智能实体指针手表校准较为麻烦,需要肉眼识别,手动调整。我司曾开发出利用拍照图片进行对时的方法,此方法给予手机拍照对画面的识别非常准的前提,而且,拍照的图像属于瞬时动作,画面是固定的,在拍完照到对照片处理完成期间,时间是走动的,因此,此过程可能存在一定的误差,需要大量的纠正算法去纠时。
发明内容
基于上述技术问题,本发明提供一种可确定表面指针位置的方法,该方法借助手机视频拍摄,从数据图像中识别定位指针当前位置,并将当前位置及需要调整的角度通过蓝牙发送到手表上面,手表根据指令调整到正确的位置。目前根据测试准确率极高。大大方便的用户的使用,提高了用户体验。
本发明的具体技术方案如下:
一种确定表面指针位置的方法,所述方法包括如下步骤:
步骤一,利用拍摄装置的摄像头对手表的表面进行实时拍摄得到视频;
步骤二,所述拍摄装置对摄像头拍摄的视频进行识别,所述识别为提取所述视频的图像进行识别;
步骤三,所述拍摄装置对所述图像进行定位,使所述图像定位在表盘区域;
步骤四,所述拍摄装置对所述表盘区域的表针进行定位处理,得到指针;
步骤五,所述拍摄装置确定所述指针偏离预设点的角度。
进一步地,所述拍摄装置为包括处理器和视频拍摄装置的手机,优选可以为具有IOS系统的手机。
进一步地,在所述步骤二中,所述处理器按规律提取所述视频的图像,具体为:将当前正在处理的图像编号为0,提取所述视频的每帧图像,或者提取编号为奇数或偶数的图像,或者提取编号为3的倍数的图像,或者提取编号为4的倍数的图像。
进一步地,在所述步骤二中,所述提取根据所述处理器的处理速度进行,若当前图像未处理完毕,则发送过来的图像略过不提取进行识别,直至当前图像处理完毕再提取处理完毕之后发送到处理器的第一帧图像。
进一步地,在所述步骤三中,所述定位包括定位预处理,所述定位预处理包括将图像进行灰度化,使其由4通道图像生成1通道的灰度图像。在多次的评估对处理器的要求的计算的速度时,发现光线、颜色等因素对后续的指针的提取存在较大的障碍,因此,大胆地创造性的将惯用的4通道图像直接降低到1通道的灰度图像进行处理,这样不仅处理速度快,更是对手机性能的要求降低了。
进一步地,对所述灰度图像进行高斯滤波处理,得到平滑灰度图像。
进一步地,在所述步骤三中,预处理之后,采用霍夫变换图像处理,根据表盘的形状在所述灰度图像中对表盘进行定位,得到定位矩阵,用该定位矩阵去裁剪所述步骤二中提取的图像,去掉所述图像中处于定位矩阵之外的区域,包括所述步骤二中提取的图像的定位矩阵范围内的图像,称为定位图像。
进一步地,在所述步骤四中,对所述定位图像进行图像边缘化处理,使得所述定位图像仅剩下线条。由于所有的表针都是直线的,因此,为了针对性地只保留线条即可。
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