[发明专利]一种基于多频率超声波的无人多货道装置

权利要求书

1.一种基于多频率超声波的无人多货道装置，其特征在于,包括：第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块；所述第一计数器模块包括踏板和触发开关；所述第二计数器模块包括超声波收发组件；所述供货模块包括供货槽体、激活开关和跟随器；所述供货槽体有N（N≥2）个且并列在一起，每个所槽体包括一个所述第一计数器模块和一个所述第二计数器模块；

各个所述第一计数器模块位于各个所述供货槽体的取货口的一端，各个所述第二计数模块位于各个所述供货槽体的取货口的相对的另一端；

各个所述第二计数器模块的所述超声波收发组件所发出的超声波频率不同。

2.根据权利要求1所述的基于多频率超声波的无人多货道装置，其特征在于，所述激活开关联结身份识别模块，所述激活开关未被所述身份识别模块激活时锁定所述跟随器，所述身份识别模块的识别方式为指纹识别或人脸识别或二维码扫描识别。

3.根据权利要求1所述的基于多频率超声波的无人多货道装置，其特征在于，所述供货槽体包括货道、侧挡部件和待售商品放置区，所述货道包括滚子，所述滚子为位于所述货道底部均匀排列的圆柱形滚轴结构。

4.根据权利要求1所述的基于多频率超声波的无人多货道装置，其特征在于，所述超声波收发组件发射的超声波经所述跟随器反射后再由所述超声波收发组件接收。

5.根据权利要求1所述的基于多频率超声波的无人多货道装置，其特征在于，所述触发开关为机械开关或光敏感应开关。

6.根据权利要求1所述的基于多频率超声波的无人多货道装置，其特征在于，所述跟随器为镜像“L”状结构或倒“T”形结构，所述跟随器包括驱动组件和滚轮，所述驱动组件包括驱动马达或刚性发条。

7.根据权利要求1所述的基于多频率超声波的无人多货道装置，其特征在于，所述第一计数器模块和所述第二计数器模块由带有单片机的集成电路控制。

8.根据权利要求7所述的基于多频率超声波的无人多货道装置，其特征在于，所述集成电路包括数据统计模块，所述数据统计模块通过计算统计后的数据传输到商品结算系统。